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2013年全国大学生电子设计竞赛
(题)
【组】
20年9月日
摘 要 为控制核心采用高精度电位器通过单片机AD采样实时采集摆杆旋转角度根据旋转倒立摆的数学模型分析增量式积分分离PID算法高精度电位器
Abstract
This design uses the right low-power ARmega16 as the control core, using high precision potentiometer by MCU AD sampling real-time acquisition swinging rod rotat
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