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第二章 应用技术基础 第五章 工控网组网技术 第六章 BAS工程设计基础 ⑵ CAN 拓扑 监控机 我系智能建筑实验室的BAS系统所采用的模式。 控制器1 电梯系统 控制器3 供配电系统 控制器6 消防与报警系统 扩展I/O1 控制器2 空调系统 扩展I/O2 扩展I/O3 扩展I/O4 图示为集中控制系统（CCS）。由单一计算机完成控制 系统的所有功能并对所有被控对象实施控制。优点是：系统 的整体性、协调性好， 系统所有现场状态集中在一个计算机 中处理； 缺点是：对计算机性能要求高，系统的可靠性、安 全性难以保证， ‥‥‥ 计算机 仪表 M M 设备2 设备n 设备1 ‥‥‥ ‥‥‥ 现场级 监控级 管理级 控制站 1 ‥‥‥ 控制站2 控制 站n BAS监控计算机 M M 仪表 ‥‥‥ ‥‥‥ 管理计算机 此图为集散控制系统（DCS）。由多台计算机取代集中控制中的单台计算机，从结构上分散了危险性，避免了单台计算机集中控制的高度危险，提高了系统的可靠性。 控制站又称现场控制站、基本控制器或控制分站。是现场设备的自动控制装置。通常由PLC、DDC等担当。为实现综合监控与管理，利用计算机网络及接口技术将分散在不同区域、不同位置的自控装置连接起来，通过联网实现各子系统与中央监控管理计算机以及各子系统之间的信息通信，达到分散控制，集中管理的功能模式。 基于此，集散控制系统目前已成为计算机控制系统的主流结构形式。由于一个系统中有多台计算机工作，计算机之间的协调配合尤为重要。 经过多年的发展，DCS大多采用多层（三层结构得到国际公认）结构。不同层次完成不同功能，同一层次的计算机地位、功能、优先级等同，分别完成监、控、管范围中的某一部分。 集散控制系统可以用多个基本控制器作为现场控制器分担整个系统的控制功能，分散了危险。但现场控制器与设备仪器、仪表之间仍然是点对点的集中式结构，在现场仍需敷设大量的导线；现场工作量未减轻；倘若现场控制器出现故障，对整个系统的影响仍然很大。再者，早期控制器受计算机系统封闭的影响，各厂家产品自成一体，不同厂家产品无互换性，也不能实现互连，使得系统的可扩展性及兼容性受到限制，在更大范围内的资源共享存在困难。因而，人们向往控制结构的进一步分散，具有更大灵活性、更低的成本。 现场级 网 关 ‥‥‥ 路由器 网 桥 服务器 ‥‥‥ 仪表 M ‥‥‥ M 操作员站 图示为全分布控制系统（FCS）。又称现场总线控制系统。它是针对DCS中，现场控制器与设备仪器、仪表之间仍然是点对点的集中式结构而设计开发的，延伸到现场传感器、执行器、仪表的一种通信网络。 监控级 ⒉ 现场总线的特点与优点 ⑴ 现场总线的特点 打破了传统控制系统的结构模式 ⅰ “集中”变为“总线”； ⅱ 系统危险的彻底分散； 从计算机 控制器 单个器件 ② 打破了传统意义上的“控制器”的概念 ⅰ “控制”变为“通信”； ⅱ “控制器”变为“功能块”； ③ 传统仪器、仪表、执行器的智能化 ⅰ 系统控制功能与权限下移； ⅱ “检(监)测”变为“测控”； ⅲ 模拟信号数字化； ④ 开放式系统 符合同一通信协议的不同厂家的产品可以联网，不同协议的产品也可通过网关、路由器实现互联，互用，互操作。 ⑤ 对现场环境的适应性 现场总线工作在生产现场的最前端，网络的最底层，具较强的抗干扰能力，支持多种传输介质，采用两线制传输能量与信号，满足本质安全防爆要求。 ⑵ 现场总线的优点 ① 节省硬件数量与投资； ② 节省安装费用； ③ 节省营运成本； ④ 提高了系统的准确性和可靠性； 准确性指的是提高了测量与控制精度；减少了传送误差； 可靠性指的是系统结构简化；连接线少，现场仪表内部功能加强，减少了信号的往返传输； ⑤ 设计简单、易于重组 ⒊ 现场总线技术发展趋势 ⑴ 现场总线技术是系统综合自动化、智能化发展的必然； ⑵ 发展共同遵从的统一的标准规范，形成真正意义的开放式互连系统是大势所趋； 现阶段，多种现场总线技术共存， 同一现场环境下几种异构网络共举是观念不同造成的一种既成事实， 是迫不得已， 互联、互用、互操作是无奈之举。 ⑶ 现场总线在底层控制网络中的地位与作用将进一步得到强化； ⑷