华北理工大学机械控制工程基础第二章拉普拉斯变换讲义.pptVIP

【例2.5】求 和 解 已知 由拉氏变换的位移性质 同理，因 故有 的拉氏变换。 若 ，则 2.2.5 延迟性质 证明： 令 则 ，代入上式得 此性质表明：如下图所示的时间函数f(t)u(t)，若 在时间轴上延迟t0得到时间函数 ，则它的拉氏变换应乘以 函数f(t)u(t)和函数f(t－t0)u(t－t0) 0 0 【例2.6】已知 求 的拉氏变换。 根据拉氏变换的延迟性质，得 又因为 根据拉氏变换的线性性质，得 解 因为 若 ，则 证明： 令 ，则上式变成 2.2.6 尺度变换 两种解法其结果一致 解 此题既要用到尺度变换，也要用到延迟性质 【例2.7】已知 ，若a＞0，b＞0，求 。 再由尺度变换，即可求得结果 由延迟性质得 解法一 先用尺度变换性质。 然后由延迟性质求出 也即 解法二 若 ，且 存在，则 或 证明： 根据拉氏变换的微分性质，有 令 取极限得 在时间区间 内， 因此 于是 即 2.2.7 初值定理、终值定理 1. 初值定理 若时间函数 及其一阶导数都是可拉氏变 换的, 而且 存在，则 证明： 根据拉氏变换的微分性质，有 令 取极限得 于是 2. 终值定理