信号分析与处理第一章绪论lmfinal20111106.pptVIP

若信号可以用确定性图形、曲线或数学表达式来准确描述，则该信号为确定性信号； 若信号不遵循确定性规律，具有某种不确定性，则该信号为随机信号。如电路中的噪声，其强度与频谱因时因地而异，无法准确预测，因此它是随机信号。 随机信号是客观存在的信号，它服从统计规律。研究它的描述、分析与处理已成为一门重要的学科。 * * * * * * * * * * 信号的分类 信号 按信号随时间变化规律 确定信号 随机信号 周期信号 非周期信号 平稳随机信号 非平稳随即信号 各态历经随机信号 非各态历经随即信号 按信号幅度随时间变化的连续性 连续信号 离散信号 能量信号 功率信号 用能量和 功率表示 信号 按信号随时间变化规律 确定信号 随机信号 周期信号 非周期信号 平稳随机信号 非平稳随即信号 各态历经随机信号 非各态历经随即信号 按信号幅度随时间变化的连续性 连续信号 离散信号 能量信号 功率信号 用能量和 功率表示 信号的概念 连续时间信号与离散时间信号： 连续时间信号：描述函数的定义域连续，即信号存在的时间范围内，任意时刻都有定义，用t表示连续时间变量。 离散时间信号：描述函数的定义域是某些离散点的集合，函数只在某些离散点上才有定义。这些离散点在时间轴上可以均匀分布，也可以不均匀分布，用n表示离散时间变量。 信号的概念 模拟信号、抽样信号、数字信号： 模拟信号——时间和幅值均连续 抽样信号——时间离散，幅值连续 数字信号——时间和幅值均离散 抽样 量化 信号的分类 信号 按信号随时间变化规律 确定信号 随机信号 周期信号 非周期信号 平稳随机信号 非平稳随即信号 各态历经随机信号 非各态历经随即信号 按信号幅度随时间变化的连续性 连续信号 离散信号 能量信号 功率信号 用能量和 功率表示 信号 按信号随时间变化规律 确定信号 随机信号 周期信号 非周期信号 平稳随机信号 非平稳随即信号 各态历经随机信号 非各态历经随即信号 按信号幅度随时间变化的连续性 连续信号 离散信号 能量信号 功率信号 用能量和 功率表示 能量信号 能量信号和功率信号： 能量信号：在所分析的区间（-∞，∞），能量为有限值的信号称为能量信号，满足条件： 一般持续时间有限的瞬态信号是能量信号。 功率信号 功率信号： 在所分析的区间（-∞，∞），能量不是有限值．此时，研究信号的平均功率更为合适。 一般持续时间无限的信号都属于功率信号： 单位阶跃信号: 单位阶跃信号的定义： n →∞ 单位阶跃信号的时移： 1 t 0 t0 1 几种典型信号 单位冲激信号: 单位脉冲信号的定义： 且 单位脉冲信号的时移： 且 t0 t 0 几种典型信号 单位脉冲序列的定义： 单位阶跃序列的定义： 冲激序列对连续信号抽样： t n 几种典型信号 实测信号1 实测信号 = 有用信号 + 噪声 + 冲击 例如：旋转机械不平衡故障 实测信号2 实测信号 = 低频信号调制高频信号 例如：轴承内圈故障信号 主要内容 1 2 3 4 信号与系统 信号发展趋势 信号空间 信号的表示及分类 典型应用 5 传统信号处理-时域 传统信号处理方法：时域分析与频域分析 时域分析 传统信号处理-频域 特点： 目的： 随着故障的发生、发展，往往引起信号频率结构的变化。 把复杂的时间历程波形经傅里叶变换分解为若干单一的谐波分量来研究，以获得信号的频率结构以及各谐波的幅值和相位信息。 常用的信号处理方法 FFT分析： 基本思想：将信号分解成一系列不同频率的连续正弦波的叠加 将信号从时间域转换到频率域 现代信号处理方法 小波分析： 基本思想：利用小波基函数对信号进行多分辨率分析 Harr小波 Mexican小波 Morlet小波 现代信号处理方法 数学形态学： 基本思想：用具有一定形态的结构元素去度量和提取图像中对应形状以达到对图像分析和识别的目的 所有的形态学处理都基于填放结构元素的概念 现代信号处理方法 相空间重构: 将一维信号拓展到高维空间中的分析方法 相重构 研究信号演化规律 相重构 Lorenz信号 四种信号处理方法 FFT分析 小波分析 形态学分析 非线性时间序列分析 数据来源 美国Case Western Reserve University轴承振动信号标准测试数据集 试验参数 转速为1730 r/min 轴频为28.8 Hz 内圈故障频率为156.3 Hz 外圈故障频率为103.4 Hz 采样频率为12k Hz、采样点数为12k 现代信号处理方法—数学形态学分析 原始信号 多尺度形态学分析 频率 f/Hz 时间 t/s 频率 f/Hz 加速度 a/(m?s-2) 时间 t/s 加速度 a/(m?s-2) 156 Hz