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练习 用叠加法求 ，EI为常量。 q a a B A C ＝ q B A C B A C q 查表6-1 （ ） 例6-7 用叠加法求 ，EI为常量。 解:（1）先考虑AB段的变形，不考虑BD段的变形（图b） B A C D a a a x y (a) 本题采用变形叠加 (c) D B B A C D (b) （2）再考虑BD段的变形，不考虑AB段的变形（图c） （ ） （ ） * * * * * 第六章 梁的位移 §6-1 概述 §6-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 §6-4 梁的刚度条件 提高粱刚度的措施 §6-3 用叠加法求梁的位移 目 录 §6-1 概述 挠曲线 1.挠度和转角的概念 x y z B A z y C y、z为形心主轴 C 挠度： 任一横截面的形心在垂直于原来轴线方向的线位移（y方向），称为该截面的挠度，用w表示。 转角： 任一横截面对其原方位的角位移，称为该截面的转角，用θ表示。 符号规定： w（↓）“+” θ（ ）“+” x 挠曲线 x y z B A C 挠度方程 转角方程 2.挠度和转角的关系 因为θ角非常小，故转角方程可表示为 即： （挠曲线上任一点处切线的斜率等于该点处横截面的转角） l B A l B A 变形和位移是两个不同的概念，但又互相联系。 梁的弯曲变形仅与弯矩和梁的弯曲刚度有关，而位移不仅与弯矩、弯曲刚度有关，还与梁的约束条件有关。 两根梁的长度、材料、横截面的形状和尺寸以及受力情况均相同。 两根梁的弯曲变形程度相同，但位移明显不同。 3.研究梁的位移的目的 ①刚度校核（§6-4） ②为解超静定梁打下基础（§8-5） §6-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 纯弯曲时梁中性层的曲率为 (5-1) y x O y x O 于是（5-1）式写成 （a） 横力弯曲时，若梁的跨度远大于横截面高度时，剪力对位移的影响很小，可忽略不计。所以（a）式仍可沿用但应作相应变化。 （b） 数学上： （b） （c） 工程中，梁的挠曲线通常是一条极其平坦的曲线， 很小。 则，(c)式变为 （d） 将（d）式带入（b）式，得 或 (6-1) （6-1）式称为梁的挠曲线近似微分方程 近似原因 不计剪力FS对位移的影响 积分一次 再积分一次 为积分常数，可通过已知的位移条件来确定。 挠曲线近似微分方程 用积分法求梁的挠度和转角 例如铰支座处的挠度等于零；固定端处的挠度和转角均等于零。这种已知的位移条件，通常称为位移边界条件。 当弯矩方程需分段列出时，挠曲线近似微分方程也应分段建立。此时除了要应用位移边界条件之外，还需利用分段处挠曲线的连续、光滑条件。这种位移条件通常称为位移连续条件。 积分常数的确定 一个弯矩方程，两个积分常数 位移边界条件： 两个弯矩方程，四个积分常数 位移边界条件： B A C 位移连续条件： 一个弯矩方程，两个积分常数 位移边界条件： q B A x a D 例6-1 求 ，并确定 和 。EI为常数。 l B A EI x x y 解：(1) 列弯矩方程 (2) 建立挠曲线近似微分方程，并对其积分 (3) 确定积分常数 位移边界条件 ： (4) 转角方程和挠度方程 物理意义 (5) 求 和 l B A EI x x y （ ） 例6-2 求 ，并确定 和 。EI为常数。 x y B A C x l a b x 解：(1) 分段列弯矩方程 AC段 CB段 (2) 建立挠曲线近似微分方程并积分 AC段 注：（1）始终以x左段梁 为分离体 （2）保留（x-a）积分变量 x y B A C x l a b x CB段 (3) 确定积分常数C1、 C2、D1、 D2 位移边界条件： x y B A C x l a b x 位移连续条件： 由（5）式得， 由（6）式得， (4) 确定转角方程和挠度方程 AC段 转角方程： 挠度方程： x y B A C x l a b x CB段 转角方程： 挠度方程： (5)求 和 由挠曲线大致形状可见，可能为 或 。 当ab 时， （ ） （ ） （ ） x y B A C l a b 简支梁最大挠度必定在转角为零处。设该截面的位置为x1，先研究 AC段， 令 ，即 当ab 时，由上式得x1a，即表明转角为零的点确在AC段，从而有 x