南理工 机械院 控制工程基础实验报告讲义.docVIP

实验1 模拟控制系统在阶跃响应下的特性实验 实验目的 根据等效仿真原理，利用线性集成运算放大器及分立元件构成电子模拟器，以干电池作为输入信号，研究控制系统的阶跃时间响应。 实验内容 研究一阶与二阶系统结构参数的改变，对系统阶跃时间响应的影响。 实验结果及理论分析 一阶系统阶跃响应 电容值1uF，阶跃响应波形： 电容值2.2uF，阶跃响应波形： 电容值4.4uF，阶跃响应波形： 一阶系统阶跃响应数据表 电容值 （uF） 稳态终值Uc（∞）（V） 时间常数T(s) 理论值 实际值 理论值 实际值 1.0 2.87 2.90 0.51 0.50 2.2 2.87 2.90 1.02 1.07 4.4 2.87 2.90 2.24 2.06 元器件实测参数 Ur= -2.87V Ro=505k? R1=500k? R2=496k? 其中 误差原因分析： 电阻值及电容值测量有误差； 干电池电压测量有误差； 在示波器上读数时产生误差； 元器件引脚或者面包板老化，导致电阻变大； 电池内阻的影响输入电阻大小。 在C=4.4uF的实验中，受硬件限制，读数误差较大。 二阶系统阶跃响应 阻尼比为0.1，阶跃响应波形： 阻尼比为0.5，阶跃响应波形： 阻尼比为0.7，阶跃响应波形： 阻尼比为1.0，阶跃响应波形： 二阶系统阶跃响应数据表 ξ Rw（?） 峰