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《理论力学》课程教学大纲 一、课程与任课教师基本信息 课程名称：理论力学 课程类别：必修课■ 选修课□ 学时/学分：56/3.5 其中实验（实训、讨论等）学时：0 授课时间：周一5、6节； 周三5、6节 授课地点：7B-301 任课教师姓名：孟宪铸 职称：副教授 所属院（系）：机械工程学院 适用专业班级：2012机械卓越本1班 联系电话Email:mengxz08@163.com 答疑时间、地点与方式：课前、课后，教室、办公室，交流 二、课程简介 本课程是机械设计制造及其自动化专业的学科基础必修课。它是各门力学课程的基础，并在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生的辨证唯物主义世界观，培养学生的建模、计算和分析能力。 三、课程目标 结合专业培养目标，提出本课程要达到的目标。这些目标包括： 1、知识与技能目标 （1）静力学部分基本要求: 深入理解静力学公理及其推论，熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握刚体（刚体系）的受力分析，掌握力系简化的基本方法和相关的基本概念，能熟练计算力系的主矢和主矩、力在轴上的投影和力对轴的矩，能熟练应用各种类型力系的平衡条件和平衡方程求解刚体和刚体系统的平衡问题，能够分析考虑摩擦时刚体或刚体系的平衡问题，掌握物体重心和形心的计算方法，能区分静定与静不定问题。 (2) 运动学部分基本要求: 掌握直角坐标法、自然坐标法确定点的运动方程、速度和加速度及其相关的问题；熟练应用点的合成运动的基本理论与方法求点的速度和加速度（牵连运动为平动）；掌握刚体平行移动和定轴转动的特征，能熟练求解定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度，掌握刚体平面运动的特征，能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解平面运动刚体上各点的速度。 (3) 动力学部分基本要求： 会正确计算各种力的功，各种运动刚体的动能和势能，熟练掌握并正确选择动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理和动能定理）及相应的守恒定理，求解质系的动力学问题（包括：速度、加速度、角速度和角加速度，动约束力的计算）。掌握刚体简单运动和平面运动的达朗伯原理的计算方法。 2、过程与方法目标 保留了传统教学手段“粉笔+黑板+模型”的合理内核，同时积极开发、利用多媒体资源，形成全方位的立体化的教学手段，从而达到“减压增趣”、“提智扩能”的教学目标。 3、情感、态度与价值观发展目标 理论力学属专业基础课，是工科类专业的必修课。根据21世纪教育教学改革“宽口径、厚基础、高素质、强能力”的原则，学生应有较好的素质结构、较全面的知识结构。理论力学与各类工程技术有着密切的联系，因此处理力学问题的能力是学习该课程学生的必备素质。学生应重视本课程在素质培养中的作用，本着对自己、对社会高度负责的态度搞好课程学习。体现在学习中，具体要做到：明确学习目标，端正学习态度，培养学习兴趣，认真完成每个学习环节。同时，积极落实人才培养计划，使自己成为出色的、受社会所欢迎的工程技术人才。 四、与前后课程的联系 前导课程：大学物理、高等数学、线性代数；是学好本课程的基础。 后续课程：材料力学、机械原理等。本课程是这些课程的基础。 五、教材选用与参考书 1、选用教材：《理论力学（Ι）》，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2009年3月，第7版 2、参考书：《理论力学》，郝桐生编，高等教育出版社，2003年3月，第3版 《理论力学》，同济大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2003年3月，第3版 六、课程进度表 周 次 教学主题 要点与重点 要求 学时 1 绪论、静力学基本概念 基本概念,约束,受力分析 掌握刚体的概念；力的概念；平衡的概念；熟悉约束、约束的基本类型、约束反力；正确画出受力图。 4 2 汇交力系、力偶系 合成,平蘅 熟练掌握平面汇交力系的简化—几何法和解析法；熟练掌握平面汇交力系的平衡条件—几何形式与解析形式。明确力对点之矩；力偶与力偶矩、力偶的性质；合力矩定理；熟练掌握力偶系的简化与平衡条件。 4 3 平面任意力系 平面任意力系简化,平衡 熟练掌握刚体上力线的平移；平面力系向作用面内任一点的简化；力系的主矢和主矩；平面力系的合力；平面力系的平衡条件、平衡方程的各种形式；刚体系统的平衡问题；外力和内力；静不定问题的概念；考虑有摩擦时物体的平衡问题。 6 4 摩擦 滑动摩擦的概念、考虑摩擦时刚体或刚体系的平衡问题 掌握滑动摩擦的概念、了解摩擦角和自锁现