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2017-02-16 发布于天津
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α运动神经元.ppt

利用虚位移图计算虚功. 解除A端的水平约束代之约束反力XA画虚位移图. 利用虚位移图计算各虚位移间的关系. ?rA =a??1=I1A??2 ?rB =CB??3=I1B??2 =I2B??4 ?rB =I2D??4 a b b ? ? ? m P O A B C D I1 I2 ?rA ?rB ?rD ??1 ??2 ??2 ??4 ??4 (1) 利用虚位移图计算虚功. ?W(m) = -m??1 ?W(P) = 2bPsin???4 由虚位移原理得: m = aPtg2? a b b ? ? ? m P O A B C D I1 I2 ?rA ?rB ?rD ??1 ??2 ??2 ??4 ??4 -m??1+ 2bPsin???4 = 0 (2) 把(1)式代入(2)式得: (2)求约束反力 2)利用几何法或解析法求各虚位移之间的关系. 3)计算各主动力的虚功. 4)利用虚位移原理求解约束反力. 1)解除一个约束代之约束反力并选取适当的广义坐标. 例题15-13.求图示三铰拱支座B的约束反力. a P C B A a a m 解: 解除支座B的水平约束代之约束反力XB . 画虚位移图. I为BC杆的瞬心. a P C B A a a m XB I ??1 ??2 ??2 ?rC ?rB 利用虚位移图计算各虚位移间的关系. ?rC = AC??1 = IC??2 ??1 = ??2 a P C B A a a m XB I ??1 ??2 ??2 ?rC ?rB ?W(XB) =2aXB??2 ?W(P) = aP ??2 ?W(m) = -m ??1 由虚位移原理得: -m ??1+2aXB??2 + aP??2 = 0 解除支座B的水平约束代之约束反力XB . a P C B A a a m YB ??1 ?rC A ?rB ??2 ??2 画虚位移图. A为BC杆的瞬心. ?rC = AC??1= AC??2 ??1 = ??2 利用虚位移图计算虚功. ?W(YB) =-2aYB??2 ?W(P) = aP ??2 由虚位移原理得: -m ??1-2aYB??2 + aP??2 = 0 a P C B A a a m YB ??1 ?rC A ?rB ??2 ??2 ?W(m) = -m ??1 例题15-14. 结构如图所示.P =2kN.Q =1kN.求支座C的约束反力. B A E C F G D Q P a 2a 2a 2a B A E C F G D Q P a 2a 2a 2a 解:解除支座C的约束代之约束反力RC画虚位移图. ?rE ?rF ?rG ??1 ??2 ??2 ??3 I I为BEF部分的瞬心. CFG部分平动. RC 利用虚位移图计算各虚位移间的关系. ?rE = (AE)??1 = (IE)??2 ??1=??2 ??1=??3 B A E C F G D Q P a 2a 2a 2a ?rE ?rF ?rG ??1 ??2 ??2 ??3 I RC ?W(P) = aP??1 ?W(Q) = aQ??1 由虚位移原理得: aP??1+aQ??1+aRC??1 = 0 RC= -3 利用虚位移图计算虚功. B A E C F G D Q P a 2a 2a 2a ?rE ?rF ?rG ??1 ??2 ??2 ??3 I RC 例题15-15.刚架受荷载如图示.P1=10kN,q=5kN/m,P2=80kN,M=200kN.m,求固定端支座A的约束力. 4 1 3 2 4 P2 P1 8 A B C M q 2 4 1 3 2 4 P2 P1 8 A B C M q 2 I ??1 ?rB ?rC ??2 ??2 I为BC部分的瞬心. 解:解除A端的转动约束代之约束力偶矩MA.画虚位移图. ?rC = (AC)??1 = (IC)??2 = 0.5??1 MA 4 1 3 2 4 P2 P1 8 A B C M q 2 I ??1 ?rB ?rC ??2 ??2 MA 利用虚位移图计算虚功. ?W(MA) = MA??1 ?W(P1) = - 30??1 ?W(Q) = -120??2= -60??1 ?W(P2) = - 160??2 = - 80??1 ?W(M) = 200??2 = 100??1 由虚位移原理得: MA??1 - 30??1 - 60??1 - 80??1+100??1= 0 MA = 70 4 1 3