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振动力学 * * 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 转子的临界转速 转子的临界转速 - 气轮机、发电机等高速旋转机械在开机或停机过程中经过某一转速附近时，支撑系统经常会发生剧烈振动 临界转速 - 在数值上很接近转子横向振动的固有频率 以单盘转子为例 转轴质量不计 o o1 C l/2 l/2 圆盘质量 m 固定在转轴中部 圆盘质心 C 形心 O1 偏心距 CO1＝e 圆盘静止时，形心O1 与旋转中心O重合 o o1 C l/2 l/2 x y 轴以角速度 恒速旋转 由于离心惯性力，轴产生动挠度 OO1= f o C o1 y x e x f y 圆盘俯视图 粘性阻尼力正比于圆盘形心 O1 的速度 质心C的坐标： 轴沿 x 和 y 方向的横向刚度： 形心 O1 的坐标（x, y） 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 转子的临界转速 o o1 C l/2 l/2 x y 质心运动定理： o C o1 y x e x f y 圆盘俯视图 粘性阻尼力正比于圆盘形心 O1 的速度 质心C的坐标： 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 转子的临界转速 轴沿 x 和 y 方向的横向刚度： 即： 右端项可看作激振力旋转矢量 在 x 和 y 方向上的投影，作用点C，方向沿CO1 o C o1 y x e x f y 圆盘俯视图 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 转子的临界转速 设： ：转子不转动而作横向自由振动时的固有频率 o o1 C l/2 l/2 x y m l0：静变形 o o1 C l/2 l/2 x y o C o1 y x e x f y 圆盘俯视图 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 转子的临界转速 设： ：转子不转动而作横向自由振动时的固有频率 形心O1的运动轨迹为一个圆 动挠度： o o1 C l/2 l/2 x y o C o1 y x e x f y 圆盘俯视图 可见，当阻尼比 较小时，即使转子平衡得很好（e 很小），动挠度 f 也会相当大，容易使轴破坏，这样的转速称为临界转速： 形心O1的动挠度： 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 转子的临界转速 当 s=1 时： 用每分钟转速表示： 转动频率与转子固有频率相等 o o1 C l/2 l/2 x y o C o1 y x e x f y 圆盘俯视图 单自由度系统受迫振动 / 工程中的受迫振动问题 / 转子的临界转速 当 时 即 有： 可得： 质心C的坐标： 0 质心C与旋转中心O重合 圆盘和弯曲的轴都绕着质心C旋转 自动定心现象 转动频率远大于转子固有频率 0