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卫星测绘唐新明20111121

业务应用系统建设-支撑体系 高性能计算集群 120台计算节点服务器 14台I/O节点服务器 3台管理节点服务器 1台infiniband交换机 集群任务调度软件 集群并行计算运行和 维护支撑平台软件 文件共享软件 结 论 资源三号卫星的发射将把地理信息的获取从二维推向三维,从平面发展到立体,中小比例尺的测图正从航空摄影向航天摄影过渡。 卫星测绘比航空测绘增加了许多新的技术,需要和卫星研制部门结合,大力发展卫星摄影测量学,提高我国的测绘装备研发和应用技术水平。 地理信息的处理以遥感与摄影测量新技术为依托,正摆脱传统作业模式的弊端,向多源化、一体化、集成化的方向发展。 谢谢! * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 小的内方位元素检校场 大的外方位元素检校场 * * * 高精度事后定姿技术 内方位元素测试和检校 外方位元素精化 天地一体化的几何检校 几何检校场 几何检校和几何检校场 需标定参数及影响精度因素 内方位元素精度 内方位元素相机内部部分 (标定精度) 相机在本体安装矩阵精度 (标定精度) 外方位元素线元素 双频GPS+SLR定轨精度(动态精度) GPS相位中心在本体坐标系中的三个平移量精度(标定精度) 26基地提供的J2000轨道精度(动态精度) 外方位元素角元素 星敏陀螺联合定姿精度(动态精度) 星敏安装矩阵(标定精度) 陀螺联合定姿精度(动态精度) 陀螺安装矩阵(标定精度) 几何检校 导航星均匀选取方法 原始SAO星表与导航星选取后实验结果 (1)原始导航星分布(SAO) (2)选取后导航星分布 导航星选取前后恒星分布对比(SAO,VMT=7.0) 高斯拟合方法对星图进行提取 方法 实验结果(pixel) X方向 Y方向 灰度加权质心法 465.985 377.017 562.912 572.156 162.143 231.051 620.916 1020.98 703.992 806.076 灰度阈值质心法 465.947 377.062 562.727 572.485 162.47 231.169 620.771 1020.94 703.969 806.275 高斯拟合法 465.959 377.024 562.834 572.301 162.25 231.08 620.839 1020.96 703.979 806.142 原始星图 单张星图(五院提供)提取结果 几何检校 两种高精度的姿态确定算法 加入0.1pixel的像点坐标位置误差 给定姿态:alpha = 282.72 sigma = -79.9 kappa = 82.0 通过姿态精度比较可知,Quest方法精度最高 不同姿态确定方法精度比较 方法 真实姿态角(degree) 精度结果(arcsecond) alpha sigma kappa D_alpha D_sigma D_kappa 线性最小二乘 282.72068 -79.90057 81.998011 2.448 2.052 7.1604 非线性最小二乘迭代 282.71956 79.900059 81.999688 1.584 0.2124 1.1232 新方法1:Q-方法 282.71957 -79.900079 81.999688 1.548 0.2844 1.1232 新方法2:Quest-方法 282.71956 79.900052 81.999702 1.584 0.1872 1.0728 几何检校 高精度几何检校试验 内方位元素检校 内方位检校列方向上的残差 内方位检校行方向上的残差 标定精度优于0.3个像元 外方位元素解算 高精度几何检校试验 影像 南阳 桂林 检查点个数 27 18 最小残差 X 922.248 915.074 Y 438.407 420.832 平面 1021.148 1008.993 最大残差 X 1000.314 983.405 Y 556.151 506.675 平面 1077.496 1096.764 中 误 差 X 965.112 956.402 Y 498.065 453.833 平面 1086.052 1058.617 影像 南阳 桂林 最小残差 X 104.152 99.075 Y 0.209 -1.495 平面 108.918 102.938 最大残差 X 183.507 168.195 Y 111.351 52.727 平面 201.666 169.835 中 误 差 X 149.274 142.290 Y 55.2

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