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电路第7章
第7章 二阶电路
本章重点
1、二阶电路初值求解;
2、利用经典法求解PLC电路的零输入响应。
本章难点
二阶电路冲激响应求解。
教学方法
本章主要讲授PLC电路的零输入响应的求解过程。因用经典法分析二阶电路的过渡过程较繁琐,占用课时较多,故二阶电路的零状态响应、完全响应、阶跃响应、冲激响应的求解过程以自学为主,课堂上主要给学生理清各响应之间的区别与联系,以及在掌握PLC电路的零输入响应的基础上,如何求得其它响应的思路。培养学生分析问题和解决问题的能力。本章共用4课时。
授课内容
7.1 二阶电路的零输入响应
用二阶微分方程描述的电路为二阶电路。
二阶电路的零输入响应的定义和一阶电路相同,
本节仅讨论PLC电路的零输入响应。
1. 为一对不相等的负实根 (),
——过阻尼非振荡工作状态
2.为一对相等的负实根 (),
——临界阻尼非振荡工作状态
3. 为一对共轭复根 (),
——欠阻尼振荡工作状态
一、过阻尼非振荡工作状态
,
表达式
令
2、曲线
前项 后项
初值为正 初值为负
初值绝对值大 初值绝对值小
衰减慢 衰减快
3、能量转换:
二、临界阻尼非振荡工作状态
令
变化曲线与(一)相类似
能量转换与(一)相类似
三.欠阻尼振荡工作状态
——固有频率
1. 表达式
则:
(其中,)
(其中,)
2. 曲线
零值点:
即
极值点,应为的零值点,即:
同理可作,的变化曲线
3、能量转换
7.2 二阶电路的零状态响应、完全响应、阶跃响应、冲激响应
零状态响应:指初始状态为零,而输入不为零所产生的电路响应。二阶电路的初始状态为零,指的是电容电压和电感电流的初始值同时为零。
完全响应:指输入与初始状态均不为零时所产生的电路响应。二阶电路的初始状态不为零,指的是电容电压和电感电流的初始值不同时为零。
阶跃响应:指二阶电路在单位阶跃激励下所产生的零状态响应。
冲激响应:指二阶电路在单位冲激激励下所产生的零状态响应。
例:已知,,
,求时的。
解:
(1)
(2)
由(1)得到: (3)
(3)代入(2):
即:, ,
任一特解 齐次通解
令 即
时:
S (t=0)
R
C
uC
+
-
_
uR
+
uL
+
_
iL
L
uC
U0
0
t
uC
iL
0
t
iL
-U0
uL
t
iL
0
0
iL
t
uL
-U0
t2
t1
uC
iL
R
C
L
R
C
L
uL
iL
0
-U0
uC
uC, iL, uL
R
C
L
R
C
L
R
C
L
R1
C
1F
1Ω
S (t=0)
10Ω
R
L
1H
US
+
_
uC
+
_
i
iL
iC
t=0+时
10Ω
1Ω
1A
US
+
_
uC
+
_
9A
iC(0+)=8A
1V
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