直流伺驱动器mlds2410.docVIP

直流伺服驱动器MLDS2410 功能技术指标 ☆ 电源电压范围：DC20~30V； ☆ 最大连续输出电流：10A，最大峰值输出电流：20A； ☆ 控制功能：四象限； ☆ 反馈元件：增量式编码器； ☆ 电流环/速度环/位置环：有； ☆ 控制端口：PWM、CLK/DIR、CAN2.0B； ☆ 输入PWM 信号进行速度控制； ☆ 通过CAN2.0B 进行速度控制、位置控制； ☆ 输入脉冲、方向信号进行步进模式控制； ☆ 零位信号输入；外部制动控制；左右限位功能； ☆ 通过CAN2.0B 实现PC 控制、参数调整、在线调测； ☆ 实时读取驱动器内部温度； ☆ 过流、过载、过压、欠压保护； ☆ 温度保护，超调、失调保护，动态跟踪误差保护。 电机驱动器控制端口 VDD 驱动器电源(+20～30V) 输入 电源 VSS 驱动器电源地 输入 MOT+ 电机驱动信号正 输出 电机 MOT- 电机驱动信号负 输出 CAN_H CAN 信号线 输入输出 CAN2.0B CAN_L CAN 信号线 输入输出 LEFT 左限位输入信号 输入 控制信号 RIGHT 右限位输入信号 输入 EN 外部使能控制（高电平有效） 输入 CLK/PWM 控制输入（脉冲 / 脉宽） 输入 DIR 方向控制(只在步进模式有效) 输入 BRAKE 急停（低电平有效） 输入 FAULT 故障输出（集电极开路） 输出 GND 控