直流伺驱动器mlds3610.docVIP

直流伺服驱动器MLSS3610A功能技术指标电源电压范围：24~36V最大连续输出电流：10A， 最大峰值输出电流：20A控制功能：四象限反馈元件：增量式编码器电流环/速度环/位置环：有控制端口：PWM、CLK/DIR输入脉冲、方向信号进行步进模式控制；输入PWM信号进行速度控制；通过RS232实现参数调整、在线监测；过流、过载、过压、欠压保护；温度保护，超调、失调保护，动态跟踪误差保护。适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。驱动器控制端口1VDD驱动器电源（输入电机额定电压）输入电源2VSS驱动器电源地输入3MOT+电机驱动信号正输出电机4MOT-电机驱动信号负输出5TXRS232 发送端，与编码器电源共地输出RS2326RXRS232 接受端，与编码器电源共地输入7GNDRS232 电源地输入8CLK+控制脉冲输入+输入控制接口9CLK-控制脉冲输入-输入10DIR+方向输入+ (只在步进模式有效，隔离）输入11DIR-方向输入- (只在步进模式有效，隔离）输入12EN+使能输入+输入13EN-使能输入-输入14+5Vout编码器正电源输出编码器15A+编码器信号A通道输入16A-编码器信号A通道输入17B+编码器信号B通道输入18B-编码器信号B通道输入19GND编码器电源地输出安装尺寸图 (单位：mm)