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第十八章 轮系和减速器 教学目的：了解轮系的分类、轮系的传动比计算、减速器的类型、特点及应用 重 点：轮系的传动比计算、减速器的选择计算 难 点： 周转轮系的传动比计算 参 考 书：《机械基础》 刘泽深等主编 中国建工出版社 2000 《机械设计基础》 杨可桢主编 高等教育出版社 2003 《机械设计》 濮良贵主编 高等教育出版社 2004 §1概述 一.一对齿轮传动存在的问题 由前述知，在机械传动中若传动比较大时使用一对齿轮，其结构尺寸就会很大；若想多速也无法实现，因此，齿轮传动在使用中通常是多对齿轮组合在一起，从而实现一些单对齿轮传动无法实现的内容。 二.轮系的概念 由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 三.轮系的功用 1.实现变速运动，例变速器；减速器。 2.获得较大的传动比 3.实现距离较远的两轴之间的传动 4.实现分路传动 5.实现运动的合成与分解 6.改变从动轴的转向，例：变速器的惰轮 §2 轮系的分类 一.轮系的种类 1定轴轮系：轮系中安装各齿轮的轴线固定不动； 2周转轮系：轮系中至少有一个齿轮轴线既有自转又绕着某个齿轮的轴线公转 3混合轮系：轮系中有部分定轴轮系和部分周转轮系 二.周转轮系各部分的名称 1太阳轮：轮系中轴线固定的齿轮 2行星轮：既有自转又有公转的齿轮 3行星架：将太阳轮和行星轮连接在一起，使行星轮进行公转 三.周转轮系的转换 在周转轮系中，若两个太阳轮都旋转，则称为差动轮系；若将一个太阳轮固定，该轮系称为行星轮系；若将行星架固定，则转变为定轴轮系。 §3 轮系传动比计算 一.定轴轮系传动比计算 1.一对齿轮的传动比计算 若一对齿轮的齿数分别为Z1和Z2，其中主动齿轮的转速为n1（角速度ω1），从动齿轮的为转速n2（角速度ω2），则这对齿轮的传动比： 式中：正负号表示输入轴与输出轴的转向相同和相反。 2.轮系的传动比 注意： 公式中的m表示外啮合的次数，适用平行轮系，若轮系中含有圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，则不能用正负号表示输入轴与输出轴的转向是否相同或相反，轮系中各轮的转向要用画箭头的方法确定； 二.周转轮系的传动比 应用相对运动的理论，将周转轮系加一个与行星架大小相等方向相反的转速，则此时周转轮系就变成了定轴轮系，则可用定轴轮系的传动比计算，称该轮系为周转轮系的转化机构。 设在周转轮系中齿轮1和3为太阳轮，齿轮2为行星轮，H为行星架，它们的转速分别为n1、n3、n2、nH。 在转化机构中，它们的转速分别为：，则： 注意： 1.公式中的转速要带正负号，与行星架相同的代正号，反之，代负号； 2.对于有圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动的空间轮系，该式只能用于两太阳轮轴之间的传动比大小计算，不能计算太阳论和行星轮之间的传动比，即不能计算行星轮的转速，因它们不在同一平面内运动； 3. 4.对于行星轮系，即周转轮系中有一个太阳轮固定，所以，利用上式可求出行星架或另一太阳轮的转速。 §4 减速器 一.普通减速器 按传动类型： 1.齿轮减速器 2.蜗杆减速器 3.齿轮加蜗杆减速器 按传动级数： 1.单级 2.双级 3.多级 按轴在空间的位置：立式和卧式 按传动布置：展开式、同轴式、分流式 二.减速器的结构（见教具） 三.标准减速器 减速器是标准总成，设计中要按传动比转速载荷布置外廓尺寸等要求到机械设计手册选择减速器。 例：圆柱齿轮减速器（ZLY、ZDY、ZSY） .适用范围 减速器高速轴n＜1500r/min，齿轮圆周速度v＜20m/s，工作温度（-40～＋45）°C .代号 ZDY 560—2.5 —1 其中：Z——圆柱齿轮 D——单级 Y——硬齿面 560——中心距 2.5——传动比 1——第一种装配型式 .基本参数 中心距a、传动比i、齿宽系数ψd、减速器承载能力、减速器热功率、装配型式 、 第十八章 轮系和减速器 3