最新自动线安装与调试实验报告书.docVIP

训练1 KNT-M601教学型自动线认识KNT-M601型自动线 （2）掌握KNT-M601各单元功能及结构组成 （3）观察KNT-M601自动线中相关技术的应用情况 2 训练器材 KNT-M601型自动线、气泵、标准电源、计算机及相关软件、编程电缆 3 训练要求 （1）认识KNT-M601自动线供料单元，掌握其结构组成及功能 （2）认识KNT-M601自动线加工单元，掌握其结构组成及功能 （3）认识KNT-M601自动线装配单元，掌握其结构组成及功能 （4）认识KNT-M601自动线分拣单元，掌握其结构组成及功能 （5）认识KNT-M601自动线输送单元，掌握其结构组成及功能 4 训练步骤 （1）认识KNT-M601自动线供料单元 供料传输单元组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀及PLC控制系统等组成。 供料传输单元的基本功能：供料检测单元的主要作用是提供毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。 （2）认识KNT-M601.搬运单元（机械手单元）的基本结构功能 搬运单元（机械手单元）组成：主要由铝合金型材基体、PLC控制系统等组成，气动搬运手（伸缩气缸、转动气缸、升降气缸以及气爪构成）。 搬运单元（机械手单元）