铁路高精度点云智能处理技术.docVIP

(铁路高精度点云智能处理技术研究 陈坤源，程明*，王程 （ 厦门大学计算机科学系，福建省智慧城市感知与计算重点实验室，福建 厦门 361005） 摘要：车载移动激光扫描技术是一种采用激光扫描、数码成像、卫星定位和惯性导航等多传感器集成的数据获取技术。与传统的摄影测量技术相比，具有自动化程度高、作业时间短、受天气影响小、数据精度高等特点。本文基于铁路高精度点云数据，通过建立八叉树模型将散乱点云数据网格化；参照碰撞检测技术，沿铁轨建立限界模型，采用投影转换快速实现对限界净空数据的精确提取；此外在限界模型之上建立二维网格，实现对地面数据的滤波；采用Hough变换快速精确提取接触线数据，并且利用中