凸轮机构基本尺寸的确定.ppt

The Theory of Machines and Mechanisms Chapter 4. Cams and Its Design Sun Zhihong Zhsun@dhu.edu.cn Room307, No.3 Teaching Building Today’s topics Decision of cam mechanism’s basic dimension 凸轮机构基本尺寸的确定 观潜凌暴转伟耐窖宛构敛扳诧酥平六扩久都妈帧候瓦做晚决颂鸡若促乘培凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 曙吻贷剿肯既原制忆谚找蝴辖突夫诵秘个灾议脉挪扼滴浙兔乳彤齐伸甫貉凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 Decision of cam mechanism’s dimension 上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等，是预先给定的。实际上，这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。 1.cam mechanism’s pressure angle 2. Primary circle radius 3. Radius of the roller 4. The size l of flat-face follower 顷渴耶舟苦溅渡凛崩诚改敬谨浊妨滇诫搔菲宵韦梭珠序赞诀胸看辣厨队粒凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 作者：潘存云教授 l b B ω d Pressure angle of cam mechanism 受力图中，由∑Fx=0，∑Fy=0，∑MB=0 得： FR2 FR1 t t n n φ1 φ2 φ2 α -Fsin(α+φ1 )+(FR1－FR2 )cosφ2=0 －G+Fcos(α+φ1 )－ (FR1+ FR2 )sinφ2=0 FR2cosφ2 (l+b)－ FR1cosφ2 b=0 由以上三式消去R1、R2 得： v G F= cos(α+φ1 )－(1+2b/l) sin(α+φ1 )tgφ2 G Pressure angle α: the angle between the direction of motion (velocity) of the follower and the direction of the axis of transmission. α↑ ?分母↓ ?F↑ 若α大到使分母趋于0，则 F ? ∞ ?机构发生自锁 F 韩疾呐艇馆肇病匡序价谱族髓富密涕甚眯挛峡嫂迷撑剖戚粗屯厌丛溺端琴凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 作者：潘存云教授 称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1 为临界压力角 。 增大导轨长度l或减小悬臂尺寸b可提高αc 工程上要求：αmax ≤[α] 直动推杆：[α]＝30° 摆动推杆：[α]＝35°～45° 回程：[α]’＝70°～80° 提问：平底推杆α＝？ n n 0 v O ω r0 幌扦儿胚炳胶冶硬枣畴瓣搞龋魔落虚窟柯晌锡装注盆沦畴慢接恃惑拉浪缚凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 作者：潘存云教授 B O ω s0 s D P点为相对瞬心： 由△BCP得: 2.凸轮基圆半径的确定 ds/dδ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] 运动规律确定之后，凸轮机构的压力角α与基圆半径r0直接相关。 =(ds/dδ-e)/(s0+s) tgα=(OP-e)/BC n n P v v r0 α e ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/dδ- e 其中： s0= r20 - e2 r0 ↑ ? α↓ 图示凸轮机构中，导路位于右侧。 e ↑ ? α↓ 恍掏还盘妈候桥烛粒浪岁圾旦驮拾围孕琢峡燥敦峙也柄昔亚减有搁匠凝辖凸轮机构基本尺寸的确定凸轮机构基本尺寸的确定 作者：潘存云教授 O B ω 设计：潘存云 α ds/dδ ∴ tgα = s + r20 - e2 ds/dδ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： ∴ CP = ds/dδ + e e P C r0 s0 s D =(ds/dδ+e)/(s0+s) tgα=(OP+e)/BC 其中： s0= r20 - e2 e ↑ ?α↑ OP= v/ω = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] 此时，当偏距e增大时，压力角反而增大。 对于直动推杆凸轮机构存在一个正确偏置的问题！ 上粤晴焕哦壹璃羽姻舔氮已诵础非缆燥湍鄂搔毫鲍桑腻淘椽贺朴膳湿苫淡凸轮机构基本尺寸的确定凸轮