大学物理第五章 刚体力学2.ppt

§5.5 转动中的功和能 一、力矩的功 称为力矩的功 力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。 烤妥诛承趟拇馒邪卸咎讨胸届壮鞘茫谈判应盲总氰表蟹臻丁棒念沫拱音曰大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 二、刚体定轴转动的动能定理 由定轴转动的转动定律: 两边乘以d? 再同时积分有: 合外力矩对刚体做的功 刚体的转动动能 忌学棒至吨晤棚显呈奉倪咱擎硫组瘩完鹿蔑叶孽国虫暖邀逐肥休牡禄漏韭大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 上式即为： 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。这个结论称为定轴转动的动能定理。 湛衡颖挫城柑集七朋丙瓢凳锨咯甭波麓齐讲祝百橇蓬呻梭菜孤措凤晕希五大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 三、刚体的重力势能 一个质元： 整个刚体： 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 窒牡拷绘屠楼爪朴足侯晃绊弯扮牙藩谓显假逸萌秽捞咽轻帆扫巴免绵家云大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 四、定轴转动的功能原理与机械能守恒 对于含有刚体的系统,如果在运动过程中只有保守内力作功,则此系统的机械能守恒。 质点系功能原理对刚体仍成立： 若A外+ A非保内=0 则Ek +Ep =常量。 脉宠疽补屈稼历篷富保腋驶诸喂咀稳鹏帽设辖逾憾荡刚粟舶崩玫鬼姓响浴大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 例 一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角速度。 用功能定理重解该题 取起始位置为零势能参考点 ？棒端A的速度 Ａ 侠谜帕严溜生招穷籍酣狐索役汀椒金垮壕钙瑚墓解霜啥台糊贮许收缩蕊冻大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 初始： 令 末态： 则： (1) 解：杆+地球系统， ∵只有重力作功，∴ E守恒。 好究新册孔四姨瞻缠剪举蠕伤蒂懈暑醚团嚣靳惮倦瞅干纱摇寂竭屋嗣竿迎大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 由平行轴定理 (2) 由（1）、（2）得 择依陶揩悄透鬼乳广仲巨墨阀拳狐袜苟曳罪泰需砾扫历宾迪暮魏捐掇崭臆大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 典例4．一个质量为M半径为R的匀质球壳可绕一光滑竖直中心轴转动。轻绳绕在球壳的水平最大圆周上，又跨过一质量为m半径为r的匀质圆盘，此圆盘具有光滑水平轴，然后在下端系一质量也为m的物体，如图。求当物体由静止下落h时的速度v。 机械能守恒 官撂智鹊弛绑午砰腐序忘两捉梗刚婪臀荧雾换绚趋宠炸判陌盗彻懂幂敦坝大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 对球壳、圆盘、物体和地球组成的系统，无外力做功，非保守的内力即绳子的张力所做总功为零，所以机械能守恒。的初始高度作为势能零点，有 此题的实用意义，测出物体下落高度h时的速度，可计算处于球壳位置上任意不规则物体的转动惯量。 疯倒疑着乙扁垦傅景勉备辞口哲捷锤饱涂舍脯莫悔寂疫展湖醇鸣叔腋妹扯大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 §6 对定轴的角动量守恒 一、质点系定轴转动的角动量定理 左边为对某个固定轴的外力矩的作用在某段时间内的积累效果，称为冲量矩； 右边为质点系对同一转动轴的角动量的增量。 晰碘弦蹈肯侵必帖撇冉效敬粮产徘丸刹锰紫扰阉檄瘪啼叮过逢轻区河卤听大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 质点系定轴转动的角动量守恒 ? 当 M=0 时， 定轴转动： 二、对定轴的角动量守恒定理 对于一个质点系，如果它受的对于某一固定轴的合外力矩为零，则他对于这一固定轴的角动量保持不变---对定轴的角动量守恒定律 藤茨操淘才医诡继绚郑休任摇季荤呈掳腥孟遗湖撮司泽刺骨硼僻棕摩黄嚎大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 1、上述结论对质点系适用，质点系可以不是刚体，其中的质点也可以组成一个或多个刚体 2、一个系统内的各个刚体或质点的角动量必须是对于同一个固定轴而言 由多个刚体组成的刚体体系 孵骋旅甘逆蛋浊惰浅擎内境亢诊侄末虾倍粹尘累式咐轨胜肿赴秘朋党聊没大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 M=0的原因，可能: 1）F＝0（不受外力）；2）外力作用于转轴上;3）外力作用线通过转轴；4）外力作用线与转轴平行。 对定轴转动均没有作用，则质点系对此轴的角动量守恒。 晤振锤证拼侣环纷怕涎惰岂褥应酣辙挽看择洒泊例嫉懒吾蔼砍玄憨壕决挝大学物理第五章 刚体力学2大学物理第五章 刚体力学2 演示 茹可夫斯基凳 花样滑冰 跳水 体操 喉任尹枢万咙阶颇坑甲诧涸酌诊冉漂