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修正版信号提纲【DOC精选】
1. 信号与系统的基本概念
1.2、阶跃和冲激信号
(1). 阶跃、冲激的关系;
(2). 冲激信号的筛选特性:
;
(3). 利用阶跃函数表示分段函数:用阶跃函数对连续函数进行截断。
例如:绘出函数的波形
解题要点:
[1]. 确定相加函数和几个典型点的值,例如:、。特殊点:、和、
[2]. 确定门函数的形状:,起点t=0终点t=1。
1.3、信号运算
运算要点:每次都只对自变量操作,建议按照移、尺度、反折的顺序进行;
例如:已知图示函数波形,画出的波形
解题要点:右移一个单位;横坐标压缩一半;反折;
1.4、系统的模型与分类——线性系统的特性
齐次性:输入时系统输出;输入时系统输出,则:输入时系统输出;
因果性:零状态下输入则系统输出满足时;
微分特性:输入时系统输出,则,输入时系统输出。
例如,激励为时系统的零状态响应为,求激励分别为和时的系统零状态响应和。
解题要点:由斜变、阶跃、冲激函数的关系可知,,由线性系统的微分特性可知:
2. 线性系统的求解
1、已知起始条件(即,0-时的系统状态)时,常微方程求解
可以用时域求解方法,但需要做0-到0+的判断;
可以用Laplace变换的方法求解;
例如:已知常微方程,激励,起始条件,求系统的零输入响应、零状态响应和完全响应。
解题要点:对原方程两边做Laplace变换,注意Laplace变化的时域微分性质
,
对原式两边做Laplace变换:
整理得到:
零输入响应的Laplace变换:
零响应的Laplace变换:
系统零状态响应:
系统的完全响应:
2、卷积
卷积的基本性质,卷积的图解法。
系统的级联性质:
系统级联,传递函数相互卷积:
系统并联,传递函数相加:
例如:习题2-13,图示系统中各个子系统的单位冲激响应分别为:
求系统总的单位冲激响应。
解:
3. 傅立叶变换
1、傅立叶变换的性质
各种性质的综合运用,
例如:已知,求函数
解题要点:首先分析函数的运算过程
时移:,
尺度:,
微分:
2、采样定理
理想采样的频率必须大于等于信号中最高频率的两倍;
例如:已知的最高频率为,信号,如果对信号进行理想采样,计算奈奎斯特频率和奈奎斯特间隔。
解题要点:对信号做Fourier变换,
显然,原来的频谱被搬到了处。信号的最高频率应该为。
奈奎斯特采样频率:
奈奎斯特采样间隔:
例如:对进行理想采样,奈奎斯特频率和奈奎斯特间隔。
解题要点:为了得到待采样信号的频谱,运用傅立叶变换的正反对称性
给定,,有,
则:
即,
于是,在中,取,即;,,即有:
显然,这是一个宽度40的对称门函数,最高频率,于是:
奈奎斯特采样间隔:
3、线性系统的频域分析
系统的频率响应:
——幅频特性;——相频特性
正弦稳态分析: 建立系统的频响函数,绘出幅频特性和相拼特性。
例如:例4-6-1,用复阻抗表示元器件的阻抗,电容阻抗为C,于是系统函数:,其中。
单位冲激响应为:。
4. 拉普拉斯变换和系统的s域
1、Laplace变换的性质
利用各种性质,求Laplace变换和反变换。
例如:求函数的Laplace变换 。
,由复频域微分性质:
;
所以:
教材例题5-3-4。
2、系统函数、系统稳定性、Mason公式
线性系统的系统函数是关于复变量s的有理分式,系统的极点就是分母多项式的不可约简的根;零点就是分子多项式不可约简的根。
当全部极点位于左半复平面时,系统稳定;最右边的极点位于虚轴时,临界稳定;有极点落在了右半平面,系统不稳定。
简单判别规则:
一阶因子:,当时系统稳定;
二阶因子:,当时系统稳定;
三阶因子:,当时系统稳定;
例如:习题5-17,
运用Mason公式:
;
,代入Mason公式:
系统稳定的条件是:,分别得到:,因此,稳定条件是:
3、由信号流图建立状态空间模型
要点:取每一个增益支路的末端作为状态变量。
例如:例题7-2-4(讲稿PPT第7章系统的状态变量分析-15)
;;
整理得到:
输出方程:
例如:例题7-2-3(讲稿PPT第7章系统的状态变量分析-16)
根据所设的状态变量,可以得到:
整理得到状态方程:
输出方程:
例如:例题7-2-4(讲稿PPT第7章系统的状态变量分析-17)
状态方程:
输出方程:
电容的复阻抗是1/jwc, 下面的1/jw都改成这个。注意区别课本158页的复频域的公式。
这里前面的系数错了,我把他写成行列式的形式
{-3,2,1;0,-2,1;0,0,-1},x(t)前面的系数为1.
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