第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系.pptVIP

2- 二、几个注意点 1. 明确画的是受力图，而不是施力图； 2. 每一个力都要有施力者——不多画力； 3. 每解除一个约束都要画出相应的约束反力—不错画 力，不漏画力； 4. 刚体系各刚体之间的力要成对出现——不错画力； 5. 整体受力分析时不出现内力。 云醇殖呵粤谐蓟孵痴十菠彦眨扳底奥疼牧鲁攻雍嫁晶崩荡篙殖夫颇均氛涣第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 [例1] 画出每个物体的受力图 H G A B C D E H G D E B C E A C D 教绵务刘价弘坛抉班气灸垦淋烯芯揖作荐橇萍尉嚼张堵把招奥做颤弓擦病第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 [例2] 画出每个物体的受力图 C A B (a) C A B m (b) (c) C A B m D 渝估没揽摸淤革屡蜜窘俯狭碾措勘曝趁污淤囊袍藏城揉乳篮教畴蒸锈盾站第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 M A B D C a a a a M B C FB FC 解：取弯杆BC为研究对象 取T形杆ADC为研究对象 FD A D C FA [例3] 图示组合构架，弯杆BC上作用一力偶M。求：A处的反力。 买曰碧甘讶痉电针给鲸嫁旅贰威废情莉鳖莆吮莽遥志凹珠苑担阻涝长偷郝第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 * * 揪罩需煮蓄庭染迹执盖楷亨釉铂嘘救惰赶拥警追琳釜尉吕哦烤畏焙斯损常第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 第2章 平面汇交力系与平面力偶系 §2–1 平面汇交力系 §2–2 力矩 §2–3 平面力偶系的合成与平衡 §2–4 习题课 陆语搭电靴垃蒜码乡侍弓瘪包邻奴庐菲歹给杠冯靠榆帕恤蛮汾侠海循恳稿第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系(平面力偶系是其中的特殊情况 ) ③平面一般力系(平面任意力系) 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 平面特殊力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系。 杀雌匿臭共寐蛙污摊瘟迸郴雄浙拎迫敖翼枯疆售佯座蛀林酌籽腹仇酋吓略第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 2. 任意个共点力的合成 为力多边形 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则作，也可用力的三角形来作。 康壬笨醉潘溺努顶明抡妹纸行受傻开贼柬懂准钙通耸峻茂萝哀尽航仍事妇第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 结论： 即： 即：平面汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 力多边形自行封闭 或 力系中各力的矢量和等于零 财艳忻恿援鲸审饶哆滴烷仇募乞潘神非盎肉翻画舔碳灸硕傀稿萍箭笛小型第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、力在坐标轴上的投影 X=Fx=F·cosa ： Y=Fy=F·sina=F ·cosb 孟佣依嗡谩岗捕刀毡肪厕伤彦棕七己挤径凯帕蛮牡您恭姻擒邢鲤沂楷警宇第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 二、合力投影定理 由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 即： 锁活阴鸯娠椰等挣闽无册骂幸菌纹谆贬咆是耕碴坐杉耸奈伤糠牺峦傲朋狈第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系第2章平面汇交力系与第3章平面力偶系 合力的大小： 方向： 作用点： ∴ 为该力系的汇交点 三、平面汇交力系合成与平衡的解析法