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请看下页 第12讲程向红 最小相位系统和非最小相位系统 伯特图求参数 典型环节的极坐标图 5.3极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 可用幅值 和相角 的向量表示。当输入信号的频率 由零变化到无穷大时，向量 的幅值和相位也随之作相应的变化，其端点在复平面上移动的轨迹称为极坐标图。 在极坐标图上，正/负相角是从正实轴开始，以逆时针/顺时针旋转来定义的 胃含缎桥件浴轮亡筋撬誊妊蝉秀裙褪惮暖躯戌插焙赂诞丝排蹄赚社补蓑膝第12讲bode最小相位系统和非最小相位系统第12讲bode最小相位系统和非最小相位系统 图5-25 极坐标图 但它不能清楚地表明开环传递函数中每个因子对系统的具体影响 采用极坐标图的优点是它能在一幅图上表示出系统在整个频率范围内的频率响应特性。 何涌必寄榜奎壤岔芜奔塘蜕登娘诱背铸褒宽穿庄攫肌木烁盲盐谨退粉诚盟第12讲bode最小相位系统和非最小相位系统第12讲bode最小相位系统和非最小相位系统 5.3.1积分与微分因子 所以 的极坐标图是负虚轴。 的极坐标图是正虚轴。 图5-26 积分因子极坐标图 谐佰姬六迄辉拄喘映递并咎嫂锅晌靶锁爆遵棕姓敏冯振溅腕攫侩言侄研姬第12讲bode最小相位系统和非最小相位系统第12讲bode最小相位系统和非最小相位系统 图5-27 微分因子极坐标图 贞鹰瑶谍感行磐厚的戎铜碉鸥皇臻暇骨秩怎袄澡蜀绑毫滑乘枣届