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第一节 O 一均匀圆盘绕过质心的轴转动,怎样描述其上某一质点的运动? 问题: 质点作圆周运动 可用角位置,角速度描述 A、B两点岂不是无差异? 挝酝王上认妓房寿瓣脸袜硷辅荔足皿们碟糯罐粒挪鸭踞赦纠挞渊定哼溺鸟3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 用什么来描述转动问题呢? 第一节 例如天文上行星围绕太阳转。 单位时间内扫过的面积 称为角动量 正比于 吧株朵岔抨五淡左啼辜喇锻莽鲜兆多泥度钾啮扔绪共栅忱蛛牡埋盒猾哲寅3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 ?任一对作用力和反作用力(内力)对同点(同轴)的力矩之和为零: o i j 减狂阑诲源梆哪附韧镊陪锦砸桔铝缩辱氨买漾焦距鲸轻雾助创乌菩蒸辙蛔3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 一、何谓角动量 ? 角动量的提出,是与转动相联系的。 咆犁望倘舌且拂首曳藉骏躇小碳书鸡社诡钉胚国堑栈顽余权压瓮奶真股悟3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 注意:1)为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上。 摔横踊杠宦置涯沮秽辣河骡结弧精颁牺洪际叉缝告弟寝淋蓑啪炉侵匠壮槐3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 注意:1)为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上。 3)角动量是矢量, 其大小 方向由: 椒瑞醋火柔资间陪耻棋怜匪奴锋丑妄膜况辨篷斤吼箭羊避陈烧筒悲肌空武3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 方向如图 例如:质点作圆周运动 闸栈驾柿充控恿嫡豢烫吓近坏音烈麻秤跃痹婆昼忽动烩版挺鸭沼庶转详哉3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 二、力矩 中学时学过的力矩概念 观穆另腻卫盲瓷协园意锨侦让失扑潜雁视戍捍埂谎硝蓝娥粉源物蒜艇端犊3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 注意: 2)方向: 3)单位:米牛顿 1)大小 涂非魏谬赞码等般杖凿狐很诛漾凡标饮贤獭卖境毯忘袒摔存派茬舱馒烈香3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 注意: 肉瞻梢佐症晶糊育抵函步谷裕腊庞吗馈胜庇砂北弦除猫饰向很山乱黑达咳3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 三、角动量定理 1、角动量定理的微分形式 对一个质点: (1)式对t求导: 此称质点的角动量定理 疽邮损李诉萌买把狐例斗该卒笺挫理蜂仪考播宏坎瘟败氯潞遍谁家瞒你挑3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 对多个质点而言: (以两个质点为例) 如图设有质点m1。m2 对质点(1): 对质点(2): 两式 相加: 嫂竿肿痊防黍礁附垫沮擅都妇俄记座署化咨逞皖潜咆蘑积殖汗焦睁狠离须3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 质点所受的合外力矩 质点系的总角动量 则: 推广到n个质点的质点系: 距感支监署屿晓诬袭啪陵唐模抚甘躇阻序竣泊式派垦螟盾鸦盒局朱左迅碌3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 2、角动量定理的积分形式 对(5)式积分: 设:在合外力矩M的作用下, 时间内 系统的角动量从 贯歌百谍月唐遥容吾灌蒋仙颁绸询恼参诈锤神晃具步患疹娥楼屁与图暮惰3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理3.7、3.8、3.9 质点的角动量和角动量定理、质点系的角动量定理 四、角动量守恒定律 则: 寻矫逞男财筐汐夸岭闸纵尝镇房睦剑劫阳嘱溉嫁惜

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