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第一节
O
一均匀圆盘绕过质心的轴转动,怎样描述其上某一质点的运动?
问题:
质点作圆周运动
可用角位置,角速度描述
A、B两点岂不是无差异?
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用什么来描述转动问题呢?
第一节
例如天文上行星围绕太阳转。
单位时间内扫过的面积
称为角动量
正比于
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?任一对作用力和反作用力(内力)对同点(同轴)的力矩之和为零:
o
i
j
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一、何谓角动量 ?
角动量的提出,是与转动相联系的。
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注意:1)为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上。
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注意:1)为表示是对哪个参考点的角动量,通常将角动量L画在参考点上。
3)角动量是矢量,
其大小
方向由:
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方向如图
例如:质点作圆周运动
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二、力矩
中学时学过的力矩概念
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注意:
2)方向:
3)单位:米牛顿
1)大小
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注意:
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三、角动量定理
1、角动量定理的微分形式
对一个质点:
(1)式对t求导:
此称质点的角动量定理
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对多个质点而言:
(以两个质点为例)
如图设有质点m1。m2
对质点(1):
对质点(2):
两式
相加:
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质点所受的合外力矩
质点系的总角动量
则:
推广到n个质点的质点系:
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2、角动量定理的积分形式
对(5)式积分:
设:在合外力矩M的作用下,
时间内
系统的角动量从
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四、角动量守恒定律
则:
寻矫逞男财筐汐夸岭闸纵尝镇房睦剑劫阳嘱溉嫁惜
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