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仿生機器人-應用與未來 PARDON月刊2016年3月號 “PARDON?” “可以再說清楚一點嗎?” 意指對新知渴求的態度，清楚傳遞知識的目標。 知識並非一個高不可攀的巨塔，全華圖書透過清晰的文字，讓您輕鬆獲取新知，讓機械知識如日常生活平易近人，更加好懂又有趣。 機器人 一切模擬人類或其他生物行為、思想的機器！ 應用範圍非常廣泛：工業、軍事、醫療等，都能夠見到機器人的蹤跡。 醫療機器人 由於醫療人力有限，看護者平均一天要做40次抬起病人的動作，因此日本發明 Robear機器人，不但外型可愛，也實際用在照護！ 巨大的雙臂，抬起病人，適時減少人力負擔。 Robear照護機器人 仿生機器人學 屬於機器人學的一個分支，主要研究模擬動物構造等來建構機器人，如機器蛇、機器狗等。 機器蛇 模擬蛇的運動在陡峭沙坡斜地爬行。 模仿昆蟲、魚類等 可應用在軍事上完成偵察、運送物。 能作為科學探索工具或在其他星球進行探路。 仿生螞蟻 互相協調溝通「分工合作」 ，執行多工任務。 應用實例 應用實例 StICkybot是由麻省理工學院仿生機器人實驗室創造的，它的爪子覆蓋由矽樹脂製成的毛髮，能夠攀爬光滑表面。 機器壁虎 矽樹脂製成的爪子，攀附在各種材質上。 波士頓動力公司(Boston Dynamic)是一家美國的工程與機器人設計公司。 最著名的產品為用寫實人類模擬的現成軟體 （COTS）替美國軍方開發的四足機器人：波士頓機械狗。 波斯頓動力公司 BigDog 模擬四足動物，協助人載運貨物至僅能能徒步到達的惡劣環境。 新版的Atlas高約175cm，重82kg，與前版相比，體型與重量減少許多，適合室內或野外行動。 新版 Atlas 不再需要外接電纜，採用獨立電源及液壓 驅動系統，行動較不受限且更靈活了。 身體結構讓自己永遠處在平衡狀態，即使跌倒也會自己爬起來！ 應用實例 Atlas Atlas 二十一世紀人類將進入老齡化社會，發展 “仿人機器人” 彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服 務和醫療等社會問題，並能開闢新的產業，創造新的就業機會。 未來發展願景 工業4.0是由德國政府提出來的一個產業願景，結合物聯網、雲端、大數據、機器人，大量且精確的控制物流如何流動且如何的製造。 工業4.0 物聯網 大數據 雲端 機器人 工業4.0 工業4.0 Internet of Things 第一次工業革命 汽車的出現 機械取代人力 工業4.0 工業1.0 工業2.0 工業3.0 將所有東西貼上特定的微晶片標籤，讓每個物體的定義、性質、特性、環境，明確的告知給電腦，讓所的有東西虛擬量化，使現實與虛擬之間的界線更為模糊甚至消失。 物聯網 有關係不一定代表是因果關係。 市場預測、氣候計算、人口遷移、事故機率、病毒傳播..等等，零零種種難以捉摸的複雜問題，透過Big Data會逐漸明朗。得知更多的解答，解決更多的問題，發現更多的關鍵，進而控制更龐大的系統。 大數據 所有資訊的中間橋梁，資訊網路透過無線與有線傳遞訊息，及時演算後的結果傳遞給工廠的機器人，洗衣機連接收人身上的衣物的狀態晶片…等等。 雲端 令人驚奇的Amazon無人倉儲。 結合了物聯、雲端、大數據、機器人的典型範例。 倉庫機器人 Kiva Amazon 的倉庫機器人 Kiva 參考資料 .tw/industry-news/460-2014-10-18-16-18-36 國立台灣大學 智慧機器人及自動化國際研究中心 /wiki/%E4%BB%BF%E7%94%9F%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA 仿生機器人互動百科 /docs/5/2015122620/BBPRJBMR9001JBMS.html 中國科技網 /index.html Boston Dynamics 官方網站 /user/BostonDynamics  Boston Dynamics 官方youtube http://technews.tw/2016/02/24/boston-dynamics-next-generation-atlas-robot/ http://technews.tw/2015/02/25/robear/ 科技新報