1.普通制动系统情况.ppt

汽车防抱死制动系统的检查与维修 主要内容 1. ABS的基本组成和工作原理 2. ABS系统主要部件结构与工作原理 3. 轮速传感器的检测 4. ABS的常规检查 　防抱死制动系统（ABS）的概述 　　防抱死制动系统是英文Anti-lock Braking System的缩写。 　　ABS作用:是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮完全抱死，从而得到最佳的制动效果。 1.普通制动系统情况： 第一阶段车轮作单纯的滚动 第二阶段车轮处于边滚动边滑动的状态 第三阶段车轮被制动器抱死在路面上拖滑 2.附着系数φ与滑移率S 的关系 　　附着系数φ，是附着力与车轮法 向（与路面垂直的方向）压力的比值。 它可以看成是轮胎和路面之间的静摩擦 系数。这个系数越大，可利用的附着力 就越大，汽车就越不容易打滑。 一般用滑移率S表示车轮运动过程中的 滑动成分所占的比例。 　　S=（v-r·ω）/v×100% 式中：S-滑移率； 　　v-车速； 　　ω-车轮转速； S=0 纯滚动 r-车轮半径。 S=1 抱死脱滑 0S1 边滚边滑 　　 　ABS控制演示　 车轮抱死拖滑时，制动力降低，而且无法控制汽车的行驶方向，出现不稳定的状态。实践证明，滑移率在20%时，具有最大的附着系数，可获得最佳制动效果。因而防抱死制动系统能够在汽车制动时将滑移率控制在最有利的20%范围内，从而避免制动过程中的侧滑，跑偏和丧失转向能力，提高了汽车的操纵性能和稳定性能。同时还能得到最大制动力，缩短制动距离，提高制动性能。 　　遇到紧急状况，驾驶员只要尽可能地用力踩下刹车踏板即可，其他的事情交给ABS来处理，因此驾驶者可此专心地处理紧急状况。 一、ABS的组成 ABS由传感器、电子控制元件（ECU）和执行器三部分组成。 二、ABS工作原理 　　 汽车在制动过程中， 车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。 　　在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。 三、ABS的分类 一般是按控制通道和传感器数目分类。 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 独立控制：如果一个车轮的制动压力占用一个控制通道，可以进行单独调节，称为独立控制； 一同控制：如果两个车轮的制动压力是一同调节的，称为一同控制； 低选原则一同控制 高选原则一同控制 1. 三通道四传感器 四个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制 2. 三通道三传感器 三个轮速传感器、三个制动压力调节器，前轮独立控制，后轮按低选择方式控制 3. 四通道四传感器 四个轮速传感器、四个制动压力调节器，对各个车轮进行独立控制。 ABS系统主要部件结构与工作原理 　　(1)电子控制单元 　　电子控制单元是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为ABS(ECU)电脑。 ABS ECU由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成。主要任务是连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。 　　 ABS ECU还不断地对自身工作进行监控。 由于ABS ECU中有两个完