专题报告格式样版102级-大华科技大学–机电工程系.docVIP

大華科技大學 機電工程系 專題題目：自動存取倉儲（AS/R）之人機介面 畢業級別：102級 學生姓名：1892013吳國豪、1892020李俊德、1892025王建仁、 1892028王德昌 指導老師：曹中丞 摘要： 本專題以VB6.0與機台進行連線，藉由PC與PLＣ通訊工作系統，使吾人了解倉儲環境監控、倉儲物料管理與AS/R致動控制系統之架構，以達到教學之目的。 關鍵字：PLＣ、倉儲、環境監控、物料管理、AS/R致動控制系統誌 謝 在專題過程中，要感謝的人非常的多，特別是我們的指導老師—曹中丞老師，老師提供了我們所需的資料、器材設備，在初期製作，老師給我們很多寶貴的意見，並且在製作期間，還不計辛勞、費心的指導我們每一階段的進度，才使本專題能按照預期的理想而完成。 另外由衷的感謝—何世偉系主任，提供我們足夠的經費，才能順利完成此次的專題，最後感謝曾經在默默的幫助我們完成此次專題的老師與同學們。 學生： 吳國豪 李俊德 王建仁 王德昌 范弘達 在此致上十二萬分的謝意 摘 要 I 誌 謝 II 圖目錄 IV 第1章 緒論 1 1- 1 研究背景 1 1- 2 研究動機 2 1- 3 研究方法 3 1- 4 專題報告架構 4 第2章 文獻探討 5 2- 1 自動倉儲現況 5 2- 1- 1 控制系統 5 2- 1- 2 倉儲硬體架構 7 第3章 自動化存取倉儲（AS/R）設計 9 3- 1 自動化存取倉儲（AS/R）結構設計槪述 9 3- 2 AS/R系統設計製作流程 9 3- 3 AS/R結構 10 3- 3- 1 AS/R之機械構造 10 第4章 圖控軟體結合資料管理軟體之規劃與設計 12 4- 1 概述 12 4- 2 AS/R之人機介面管理程式規劃 13 4- 3 PC與PLＣ通訊工作系統 14 4- 3- 1 通訊協定概述 14 第5章 結論與展望 15 5- 1 結論 15 5- 2 未來展望 17 參考文獻 18 圖目錄 圖1-1-1 技術整合觀念 2 圖3-2-1 AS/R系統設計製作流程 9 圖3-3-1 AS/R機械構造概略圖 10 圖4-1-1 自動化倉儲系統運作關係 13 緒論 研究背景 隨著時代的快速變遷，物價與工資不斷的飆漲，如何有效降的低生產成本與品質兼顧，導入自動化生產模式應該是唯一解決方法。過去市場是以生產為導向，企業主以少樣多量之生產模式來降低生產成本，然而較小的企業主在不易流通產品資訊的情況下，產品透過經銷商間接售予顧客，相對的顧客所得到的選擇性也就降低[1]；但現今是個資訊暢通的時代，網路（Internet）提供企業主一個便宜又有效的宣傳工具，較小企業主如何抓住現今人們追求新鮮、品質的最基本要求，進而如產品an Machine Interface，MMI參MMI系統帶來主要之效益如下及幾點： 使製程機組件易於操作 生產力和製程安全性之提升 快速將新產品導入生產線 產品品質易於掌握 擴充性能佳以及具有高彈性 研究動機 有鑒於目前一般圖形監控規劃套裝軟體，諸Genie、LabView，雖不需要程式開發之基礎，因此十分適合於重視開發效率（亦即降低初期成本），以及正在進行開發人機介面之自動化系統（指機械設施與圖控軟體能充分搭配）；圖形監控規劃套裝軟體其主核心功能在於資料擷取、控制、分析等，如果MMI開發工程師若在套裝軟體主核心功能中遍尋不著其想要應用之功能，而MMI開發工程師又不能置身度外時，就必須自行撰寫程式或放棄，如圖形監控規劃套裝軟體欠缺資料管理之功能，然而立即分析資料或許能夠提供現場製程工程師重要參考依據，並給予經營者或現場廠務管理者長久資料統計分析以作為大方向決策之用，否則就要以人工方式應用程式連結處理（如：Word、Excel、Access等），此方式必需浪費人力去作一些規則重複性的工作且十分耗時。而重點是此類圖形監控規劃套裝軟體十分的昂貴，其購買監控點往往都必需付出相當的成本。 運用一般常見高階程式語言開發監控機電設施之圖形介面、資料管理系統並且實作機電硬體，將其三項技術進行統合（如圖1-1-1），並探討其可行性與分析開發過程所遇到之問題。 圖1-1-1 技術整合觀念 研究方法 本專題嘗試以實做方式研究製作自動化倉儲硬體架構，並（AS/R）AS/R系統之論文，從硬體架構到控制策略與方法作一介紹。 第三章自動化存取倉儲（AS/R）AS/R系統運動流程與PLC之I/O接點的設定互相連結。 第四章圖控軟體結合資料管理軟體之規劃與設計，概述圖形監控系統成為未來的趨勢及其具代表性的優點，進而與AS/R整合架構，發展人機介面管理規劃，