Fanuc机器人devicenet连接配置.docVIP

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2017-06-11 发布于重庆
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Fanuc机器人devicenet连接配置.doc

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Fanuc机器人devicenet连接配置

Devicenet连接简介：机器人做主站万可现场总线适配器做远程终端硬件： A full-slot motherboard SST-DN3-104 daughterboard 万可device net现场适配器750－346，数字输入模组750－402，数字输出模组750－531 终端模块750－600 。24伏开关电源。 2，软件：机器人安装device net interface, device net slave(做主站可以不要)软件。 4，机器人TP设置：配置和连接device net接口子板 Press MENUS. Select I/O. Press F1, [TYPE]. Select Device Net. （在子板上有PID拨码开关，设置第几块板） Board List 1/4 Board Comment Rack Status 1 [ ] 81 OFFLINE 2 [ ] 82 OFFLINE 3 [ ] 83 OFFLINE 4 [ ] 84 OFFLINE 2) press F4, DETAIL配置子板： Board Detail Board: 1 Status: OFFLINE Scanner type: SST 5136-DN-104 Motherboard: Full-slot 1 MAC-ID: 0 2 Baud-rate: 125 KB 3 Board auto-restart: OFF 4 Input resume state (rack 81): LAST Slave Operation: Slave Status: OFFLINE 5 SLAVE Error Severity: WARN 6 Size of output from master: 0 bytes 7 Size of input to master: 0 bytes press PRVE,EXIT；移动光标，press F4, ONLINE Board List 1/4 Board Comment Rack Status 1 [ ] 81 ONLINE 2 [ ] 82 OFFLINE 3 [ ] 83 OFFLINE 4 [ ] 84 OFFLINE 3)在线搜寻网络设备，press NEXT Press F3, DIAG. Device Net Diagnostics Board Setup 4/4 Board: 1 Diag Status: ONLINE 1 Mac Id: 60 2 Baud-rate: 125 KB Remote Device: 3 I/O Mode: POLL 4 Mac Id: 1 （WAGO远程终端的MC ID为1；） Press F4, QUERY. If the query is successful,如下： Device Net Device Info 1/8 Board: 1 Mac Id: 1 1 Baud-rate: 125 KB 2 Device name: 750－346 3 Vendor Id: