《液压传动与气动技术》第7章　气压传动技术.pptVIP

图7-54 气液动力滑台回路原理图 7.7.3 公共汽车车门气压传动系统 图7-55为采用气压控制的公共汽车车门。 图7-55 汽车车门气压控制系统 7.7.4 气动机械手控制系统 图7-56所示为气动控制机械手的结构示意图。 对机械手的控制程序要求是：立柱下降—伸臂—夹紧工件—缩臂—立柱左回转—立柱上升—放开工件—立柱右回转，如图7-57所示。 图7-58为气动控制机械手的控制原理图。 图7-56 气动机械手的结构示意图 图7-57 机械手手动动作程序 图7-58 机械手气压控制回路工作原理图 7.5.5 真空回路 图7-36是用两个二位二通阀控制真空泵，完成真空吸起和真空破坏的回路。 图7-37是一个二位三通阀控制的真空回路。 图7-38所示为采用三位三通阀的联合真空发生器，控制真空吸着和真空破坏的回路。 图7-36 采用真空泵的真空回路 图7-37 二位三通阀控制的真空回路 图7-38 采用真空发生器的真空回路 1—真空发生器 2—减压阀 3—节流阀 4—三位三通阀 5—过滤器 6—真空开关 7—真空吸盘 7.6　气动基本回路 7.6.1　方向控制回路 7.6.2　速度控制回路 7.6.3　压力控制回路 7.6.4　顺序动作回路 7.6.5　安全保护回路 7.6　气动基本回路 气动系统也是由回路所组成的，通常将能够实现某种特定功能的气动元件的组合称为气动基本回路。 7.6.1 方向控制回路 1．单作用气缸换向回路 图7-39所示为常断型二位三通电磁阀控制回路。 2．双作用气缸换向回路 图7-40所示为双气控二位五通阀控制回路。 3．气缸连续往复换向回路 如图7-41所示状态。 图7-39 单作用气缸换向回路 图7-40 双作用气缸换向回路 图7-41 气缸连续往复换向回路 1—手动换向阀 2—气控换向阀 3、4—行程阀 5—气缸 6—活动挡铁 7.6.2 速度控制回路 图7-42所示是一种用行程阀实现气缸空程快进、接近负载时转慢进的常用回路。 图7-42 用行程阀的快慢换接回路 1—气控换向阀 2—节流阀 3—单向阀 4—行程阀 5—气缸 6—活动挡铁 7.6.3 压力控制回路 常见的气动压力控制回路如下。 1．一次压力控制回路 此回路主要用于控制气源的压力，使其不超过规定值，常采用的元件为外控式溢流阀。如图7-43所示。 2．二次压力控制回路 此回路主要作用是输出被控元件所需的稳定压力气体。如图7-44所示。 图7-43 一次压力控制回路 1—空压机 2—单向阀 3—储气罐 4—溢流阀 图7-44 二次压力控制回路 1—气源 2—分水过滤器 3—减压阀 4—压力表 5—油雾器 3．高低压控制回路 如图7-45所示。 4．过载保护回路 如图7-46所示。 图7-45 高低压控制回路 图7-46 过载保护回路 1—手动换向阀 2、4、5—气控换向阀 3—顺序阀 6—气缸 7.6.4 动作回路 顺序动作回路是实现多缸运动的一种回路。 多缸顺序动作主要有压力控制、位置控制与时间控制三种控制方法。 图7-47所示为采用延时换向阀控制气缸1和气缸2的顺序动作回路。 图7-48所示为采用两只延时换向阀3和换向阀4对气缸1和气缸2进行顺序动作的控制回路。 图7-47 延时单向顺序动作控制回路 1、2—气缸 3—节流阀 4、7—气控换向阀 5—节流阀 6—储气罐 图7-48 延时双向顺序动作控制回路 1、2—气缸 3～5—气控换向阀 6、7—储气罐 8、9—节流阀 10、11—单向阀 7.6.5 安全保护回路 常见的安全保护回路如下。 1．双手同时操作回路 图7-49所示为一种逻辑“与”的双手操作回路。 图7-50是一种用三位主控阀的双手操作回路。 图7-49 逻辑“与”的双手操作回路 1—气缸 2、3—单向节流阀 4—主控阀 5、6—手动阀 图7-50 用三位主控阀的双手操作回路 1—液控换向阀 2、