第6章无限脉冲响应数字滤波器的设计.pptVIP

第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 滤波的目的 6.1 数字滤波器的基本概念 数字滤波器：是指输入、输出均为数字信号，通过数值运算处理改变输入信号所含频率成分的相对比例，或者滤除某些频率成分的数字器件或程序。 优点：数字滤波器处理精度高、稳定、体积小、重量轻、灵活、不存在阻抗匹配问题，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。 6.1 数字滤波器的基本概念 数字滤波器的设计原理 2、理想滤波器的频率响应 一、数字滤波器的分类 几点说明： 一、数字滤波器的分类 3、本课程数字滤波器设计的适用对象 通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器，其有用信号和干扰信号的频谱分别在不同的频段。用IIR或FIR系统实现时，系数是固定的。 如果两者的频谱共用同一个频段，则需使用自适应滤波器实现，它与普通滤波器不一样的地方是，它的滤波系数是随输入信号的变化而变化。 一、数字滤波器的分类 设输入为一个低频正弦波与一个高频正弦波叠加而成。 二、 数字滤波器的技术指标 数字滤波器的频率特性： 其中： 选频滤波器一般只考虑幅频特性，对相频特性不作要求。若对输出波形有要求时，则需考虑线性相位问题。 二、 数字滤波器的技术指标 二、 数字滤波器的技术指标 二、 数字滤波器的技术指标 二、 数字滤波器的技术指标 三、数字滤波器设计方法概述 设计IIR数字滤波器一般有以下两种方法： 1. 间接法: 首先设计一个合适的模拟滤波器，然后将它转换成满足给定指标的数字滤波器，这种方法适合于设计幅频特性比较规则的滤波器，例如低通、高通、带通、带阻等。 2.直接法： 直接在频域或者时域中进行数字滤波器设计，由于要联立方程，设计时需要计算机作辅助设计。 6.2 模拟滤波器的设计 常用模拟滤波器: 1、巴特沃斯(Butterworth)滤波器 2、切比雪夫(Chebyshev)滤波器 3、椭圆(Ellipse)滤波器 一、模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 1、四个技术指标 1、四个技术指标 1、四个技术指标 模拟滤波器的设计指标： 2、由幅度平方函数确定系统函数 如果能由? p、Ωp、 ? s和Ωs求出|Ha(jΩ)|2，那么就可以求出Ha(s)Ha(－s)，由此可求出所需要的Ha(s)。 Ha(s)必须是因果稳定的，因此极点必须落在s平面的左半开平面，相应的Ha(－s)的极点必然落在右半开平面。 这就是由Ha(s)Ha(－s)求所需要的Ha(s)的具体原则，即模拟低通滤波器的逼近方法。 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 巴特沃斯逼近又称最平幅度逼近，它具有通带内最大平坦的振幅特性,且随Ω的增大，幅频特性随Ω单调下降。 1、原理 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数为： 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 巴特沃斯低通滤波器幅度特性与N之间的关系 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 由图可知： 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 上式表明幅度平方函数有2N个极点，极点sk用下式表示： 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 设N=3，极点有6个，它们分别为： 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 设N=4，极点有8个，它们分别为： 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 为形成因果稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(－s)。 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 令p=s/Ωc，（p称为归一化复变量），则巴特沃斯滤波器的归一化低通原型系统函数为： 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 3、低通巴特沃斯滤波器的设计步骤 (1) 根据技术指标Ωp、 ?p、Ωs和?s，求出滤波器的阶数N和Ωc。 (2) 求出归一化极点pk，及归一化低通原型系统函数Ga(p)。 (3) 将Ga(p)去归一化。将p=s/Ωc代入Ga(p)，得到实际的滤波器系统函数 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 例1、已知通带截止频率fp=5 kHz，通带最大衰减? p=2 dB，阻带截止频率fs=12 kHz，阻带最小衰减? s=30 dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解： (1) 确定阶数N和Ωc 二、巴特沃斯低通滤波器的设计 巴特沃斯模拟滤波器的设计总结： 切比雪夫低通滤波器 四、椭圆滤波器 椭圆(Elliptic)滤波器允许在通带和阻带内都有等间隔的波动，可进一步减少滤波器的阶次，但通带上的