第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计09-10-1.pptVIP

学习目标 理解数字滤波器的基本概念 掌握Butterworth低通滤波器的特点 了解利用模拟滤波器设计数字滤波器的过程 了解利用频带变换法设计各种类型滤波器的方法 掌握脉冲响应不变法 掌握双线性变换法 两个滤波器幅频特性相同，相频特性可能不一样，对相同的输入，滤波器输出的信号波形也是不一样的。 选频滤波器的技术指标由幅频特性给出，对相频特性一般不作要求，但如果对输出波形有要求，则需要考虑相频特性的技术指标，例如，语音合成、波形传输、图像信号处理等。本章主要研究由幅频特性提出指标的选频滤波器的设计。 一、模拟低通滤波器的设计指标及逼近方法 1、模拟低通滤波器的设计指标有： Ωp、Ωs、αp、αs Ωp和Ωs分别称为通带截止频率和阻带截止频率; αp是通带中的最大衰减系数， αs是阻带的最小衰减系数， αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： pk为归一化极点，用下式表示： 将极点展开可得到的Ha(p)的分母p的N阶多项式，用下式表示： 例6-1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上技术指标设计巴特沃斯低通滤波器。 解 (1) 确定阶数N。 (2) 其极点为 由N=5，直接查表得到： 极点：-0.3090±j0.9511,-0.8090±j0.5878; -1.0000 (3) 为将Ha(p)去归一化，先求3dB截止频率Ωc。 得到： 4 Chebyshev低通滤波器的设计方法 例6-2 设计高通滤波器,fp=200Hz,fs=100Hz，幅度特性单调下降，fp处最大衰减为3dB，阻带最小衰减αs=15dB。 ③ 设计归一化低通G(p)。采用巴特沃斯滤波器，故 解决混叠的方法： 滤波器指标以模拟域形式给出，此时Ha(jΩ)、Ha(s)、ha(t)已确定，采样频率T增加，混叠减小； 滤波器指标以数字域形式给出，此时Ha(jΩ)、Ha(s)、ha(t)未确定，但ωp ωs已定，采样频率增加，为保证ωs不变，必有Ωs增加，增加滤波器的阶数N，混叠减小。 Ha(s)有共轭复数对极点： Ha(s)的极点si一般是一个复数，以共轭成对的形式出现，将一对复数共轭极点放在一起，形成一个二阶基本节。 AF二阶基本节形式一： AF二阶基本节形式二： 如果要对高通和带阻滤波器采用脉冲响应不变法， 就必须先对高通和带阻滤波器加一保护滤波器，滤掉高于折叠频率以上的频率，然后再使用脉冲响应不变法转换为数字滤波器。 当然这样会进一步增加设计复杂性和滤波器的阶数。 例6-7 试分别用脉冲响应不变法和双线性不变法将图示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 解 首先按照图写出该滤波器的传输函数Ha(s)为 利用双线性变换法转换，数字滤波器的系统函数H2(z)为 例6-8 设计一个数字高通滤波器，要求通带截止频率ωp=0.8πrad，通带衰减不大于3　dB，阻带截止频率ωs=0.44πrad,阻带衰减不小于15dB。希望采用巴特沃斯型滤波器。 解： (1)数字高通的技术指标为 ωp=0.8πrad,αp=3dB; ωs=0.44πrad,αs=15dB (2) 模拟高通的技术指标计算如下： 令T=1，则有 将Ωp和Ωs对3dB截止频率Ωc归一化，这里Ωc=Ωp, (4)设计归一化模拟低通滤波器G(p)。模拟低通滤波器的阶数N计算如下： 查表得到归一化模拟低通传输函数G(p)为 (6)用双线性变换法将模拟高通H (s)转换成数字高通H(z)： ? ? ? ? 经陷太预谢村狼毁靠鹅羞鞋险辈埋鼻搓菜夷她藐厂巫脉嚷房蛮摄歼爷充躯第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计09-10-1第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计09-10-1 ? ? ? ? 虐蔚啄愈殆浑彤慢赂装寝羊呵凸篙瓢癌亮橙玲瘪菏寝扒称婿倔简减种受屯第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计09-10-1第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计09-10-1 四、模拟滤波器的数字化方法 双线性变换法比起脉冲响应不变法来，在设计和运算上也比较直接和简单。由于双线性变换法中，s到z之间的变换是简单的代数关系，即 频率响应也可用直接代换的方法得到 此擎择垣积壁浪粘窗敝刮醉钉颅淘碌厄做峦茸扭敲葛慕止昆嘻淋落求狸跨第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计09-10-1第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计09-10-1 （1） 如果给出的是待设计的带通滤波器的数字域转折频率（通、 阻带截止频率）ω1、ω2、ω3、ω4及采样频率(1/T)，则直接利用式 计算出相应的模拟滤波器