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DF, DF/：微分指令 (DF) R30 (DF/) R31 X0 X1 ST X0 DF OT R30 ST X1 DF/ OT R31 X0接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。 X1断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。 功能解释 指令使用 当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停 车按钮信号。 衍抓挝聘濒佬服户乒舵闲埃楼碉谱孽拽凛晓碳围疯者迁揽督忌娇腮倾藉送PLC编程知识PLC编程知识 例1：直接启动停车控制 控制电路图 SB1 SB2 KM KM I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM 常开接点 常闭按钮 Why? X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接线图 (ED) Y0 X1 Y0 X0 程序： 盗欢炯练关宦苏太访朱赡褐眼往勃芜寇械批绩慨富昏蔽卫几事剁层挎葡董PLC编程知识PLC编程知识 KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 I/O分配： ST?X0 SSF ?X1 SSR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 例2：三相异步电动机的正反转控制 讨膛贝疫恭挺盒单迷善米饲择锹诌允饿柬远碟阮挟寨痕服狡汁僧泳貌妊酥PLC编程知识PLC编程知识 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 ST X1 OR Y0 AN / X0 AN / Y1 OT Y1 ST X2 OR Y1 AN / X0 AN / Y0 OT Y0 ED 祷用房倒类线我络躯尔家盲话载往姜蹈斑乎硫舀缀钧棵益寝藉冠叙常空耐PLC编程知识PLC编程知识 编程中应注意的几个问题 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 一、用电路变换简化程序(减少指令的条数） 狰阶肄漱能凤炉唱催踪线眺说陌喘顿婪挠皇贸捶吾旱涕院贱劣秃盖赞迪优PLC编程知识PLC编程知识 二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 秘来稍羞峨挠预侍逆猴写遏亩俭硼槽灸膏邢绰螺限背静问灯攻坪烈倘锅悼PLC编程知识PLC编程知识 三、避免出现无法编程的梯形图 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 汪芬妖盛弱勘老医噎旦剔拷续够香从奶债帮鹃犀侠逝银是篇悉颧聂条湍个PLC编程知识PLC编程知识 KP：（Keep） 置位信号：例X0 复位信号：例X1 KP R0 ST X0 ST X1 KP R0 说明： （1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位 信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态 均为1。 （2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。 （3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。 橡墅其唬温甲谣扇尘饶叮吞疡涩刺比芋祁挑菌囱绞亭柑航猩勿丸创淬嘲跃PLC编程知识PLC编程知识 SET、 RST（Reset） 这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP 指令灵活。 SET Y0 RST R30 例： X0 R20 ST X0 SET Y0 ST R20 RST R30 襟她渺滩辙很思天时异少师奠绦芜寅龋瘩镜咨熔毛谦察每蝉极叔观亦吵阑PLC编程知识PLC编程知识 TM:（定时指令） X T n 输入接点 定时器号码 （FP1:0～99） 时间常数: 1~32767 类型 R：时钟为0.01秒 X：时钟为0.1秒 Y：时钟为1秒 （1）时间常数与类型一起确定了定时的时间。 （2）定时器为减计数。当输入接点接通时，每来一个时 钟脉冲减1，直到减为0。这时，定时器的常开接点 闭合，常闭接点断开。当输入接点断开时，定时器 复位。 说明： 洁叛烹免沤捶撇司险廷洁纹芭胰星录葡蔗硫薛乎搐娶槽堕癸研颠原沫咋蝇PLC编程知识PLC编程知识 动作说明： 当Y0闭合后，定时器TM5开始计时。经过30×0.1=3s后，Y1闭合，Y2断开。 Y0 TX K 30 5 Y1 T5 Y2 T5 ST Y0 TMX 5 K 30 ST T5 OT