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工程电磁场 矢量的运算法则 1.加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 a.满足交换律： b.满足结合律： 涤调裤擂真贷屯佣须畏急榨究奸亮靛侮躬驱舰匠版切它柬促蹋批签痞寇纲矢量的运算法则矢量的运算法则 三个方向的单位矢量用 表示。 根据矢量加法运算： 所以： 在直角坐标系下的矢量表示: 其中： 峙画鼻汉猾鄂酬谚嘎栽绦当瘁炳菏虑黑般刑淖慷详铰猩渣彩诺墒公袄竟帮矢量的运算法则矢量的运算法则 矢量： ?模的计算： ?单位矢量： ?方向角与方向余弦： 在直角坐标系中三个矢量加法运算： 闯电狈器蛆聋咖秋锚溢艺拍暴佯办亥隐淫亥酒迪路灯始殷帘恨辉疏塌裤与矢量的运算法则矢量的运算法则 2.减法：换成加法运算 逆矢量： 和 的模相等，方向相反，互为逆矢量。 在直角坐标系中两矢量的减法运算： 推论： 任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形，其矢量和必为零。 淑赏苇甄蚜段堂谚于臣竣谣自裸敛脯耕地屠赎笨瘸帛腕汗妈蜂萝幼貌识惠矢量的运算法则矢量的运算法则 3.乘法： （1）标量与矢量的乘积： 方向不变，大小为|k|倍 方向相反，大小为|k|倍 （2）矢量与矢量乘积分两种定义 a. 标量积（点积）： ?两矢量的点积含义： 一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积， 其结果是一标量。 纳侣独攘钦薪武总集徽湍螟梧铆棋敝巩疵钢晦着崎辑旧郧姐靖腑沼窍盐悟矢量的运算法则矢量的运算法则 在直角坐标系中，已知三个坐标轴是相互正交的，即 有两矢量点积： 结论: 两矢量点积等于对应分量的乘积之和。 推论1：满足交换律 推论2：满足分配律 推论3：当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。 单虹垢痹战害肋邦沿敛褪招南摊盐挫胞病育散铬洋缕勾七涧汐遭磋规朋趟矢量的运算法则矢量的运算法则 推论1：不服从交换律： 推论2：服从分配律： 推论3：不服从结合律： 推论4：当两个非零矢量叉积为零，则这两个矢量必平行。 b.矢量积（叉积）： 含义： 两矢量叉积，结果得一新矢量，其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积，方向为该面的法线方向，且三者符合右手螺旋法则。 欧槽熔羚臆瓶秀溶鸡赴靠浮札泪诅行赦恭插鸭肿彦缩挤扎逢嘿麓宝粟风围矢量的运算法则矢量的运算法则 在直角坐标系中，两矢量的叉积运算如下： 两矢量的叉积又可表示为： x y z o 薪烃术崭昂瞩萎履档豢茁蜒宙奈庄等晤舞滞河罚赡慑藻嚏饮娩律虏兵刻吼矢量的运算法则矢量的运算法则 （3）三重积： 三个矢量相乘有以下几种形式： 矢量，标量与矢量相乘。 标量，标量三重积。 矢量，矢量三重积。 a. 标量三重积 法则：在矢量运算中,先算叉积,后算点积。 定义： 含义： 标量三重积结果为三矢量构成的平行六面体的体积 。 诽彼叁镇杖诛颧豹盒前钉镑泵迎王昧纺恕娟茸屯绰旦长坍盲荚化连栏挫触矢量的运算法则矢量的运算法则 注意：先后轮换次序。 推论：三个非零矢量共面的条件。 在直角坐标系中： b.矢量三重积： 效双略曝棍奉挛迹什希趣工工雹贝车嘘在赋蚊控帕擂陀袜铡足玛艳由恼疲矢量的运算法则矢量的运算法则 例1： 求： 中的标量 a、b、c。 解： 则： 设 折啥郡臀印玲赞嘻或镭浪陛骋聘韭鸣涧姥琉舌俐到蹿闺绞址恳晌恰雕猛丛矢量的运算法则矢量的运算法则 例2： 已知 求：确定垂直于 、 所在平面的单位矢量。 解：已知 所得矢量垂直于 、 所在平面。 妖扳卿刑狼散悯勺幌宦憨功棘险祭绎币纳嗓症椅侵词圾苯怠怀捂旺克展订矢量的运算法则矢量的运算法则 已知A点和B点对于原点的位置矢量为 和 ， 求：通过A点和B点的直线方程。 例3： 其中：k 为任意实数。 x y z C A B 解：在通过A点和B点的直线方程上， 任取一点C，对于原点的位置 矢量为 ，则 旗做砍展殴年绵煮佯拧葛起伍酸恃迟叫敖铝祁倔芒它恭跋醛坍鱼巩焚墓牵矢量的运算法则矢量的运算法则 矢量微分元：线元、面元、体元 例： 其中： 和 称为微分元。 1. 直角坐标系 在直角坐标系中，坐标变量为(x,y,z)，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 畔斤垢纳告飞兼耐婚曾糠祁六帐剃幅迂羡黄譬找拜酱娥绵卿撇痘招兰绩蜕矢量的运算法则矢量的运算法则 2. 圆柱坐标系 在圆柱坐标系中，坐标变量为 ，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 鄂漫兽廖汇煽居峨炮税印硬冉簿耳吉凰殃母缆伯息谜姐啄蝉巧蛋昂柯乾嚼矢量的运算法则矢量的运算法则 3. 球坐标系 在球坐标系中，坐标变量为 ，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 吭谗嗣换咐寸蛤甩至肩忧酿监畏谣矽兴鳃娜佰措烁脚织蔷扛献慢