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曲线积分
曲线和曲面上的积分 曲线积分 2.曲线积分 第一型线积分原型 基本问题:曲线上的纯量计算(例如: 曲线形物体的质量, 电量) 计算的想法: 分小段-近似-极限: Riemann积分 引入Lebesgue测度: Lebesgue积分 正则曲线上的Lebesgue测度 可测集:设C?Rn(n1)为正则曲线, 其长度 为l, ?: [0,l] ?Rn是其自然表示. E?C,若j-1(E) 为[0,l] 的可测集, 称E为C的可测集. 可测集的测度: |E|=|j-1(E)| 不难验证如此定义的测度满足测度的性质: 单调性 可数可加性 留作习题# 第一型线积分定义 设C?Rn(n1)为正则曲线,其长度为l, ?: [0,l] ?Rn是其自然表示. 对于h: C ? R.如果h0?? L([0,l]), 就说h在C上可积, 称h0?在[0, l]上的积分为h在C上的第一型线积分, 记为 第一型线积分的定义以自然地推广到分段正则曲线 第一型线积分的计算 设C?Rn(n1)为正则曲线, ?: [a,b] ?Rn是其正则表示. 对于h: C ? R.如果h0?? L([a,b]). 则h在C上的第一型线积分存在, 并且 证明: 由C的弧长函数s=s(t): [a,b] ? [0,l]作变量替换, ?(s)=?(t(s))是C的一个自然表示(t(s)是弧长函数的反函数). 由一元变量替换 第一型线积分的值与曲线方向的取法无关 只要讨论曲线的自然表示?就可以了, ?的反向表达式为y(t)=j(l-t),由变量替换得到 第一型线积分例1 设C为平面上的上半单位圆:x2+y2=1, y?0 计算线积分 解: 取C的正则表示?(t)=(cos t,sin t), t?[0,?] ,则, |??(t)|=1 第一型线积分与质量 设C是一根物质棒, 假设它的粗细与其长度相比小得可以不计, 也就是把它看成是一条正则曲线, 假设它的密度函数r(x)是C上的连续函数, 那么这根物质棒的总质量M是r(x)在C上的第一型线积分 推导公式(*)的微元法 微元法:分块-近似-求和-取极限 分块: 将曲线C分成m段分点依次为P0,P1,…, Pm, 记DSk为Pk-1和Pk之间的曲线段 (k=1,…,m) 近似: 取xk?DSk, 用r(xk)|DSk|近似在DSk上的质量(在使用中也简写成r(xk)ds) 求和: 把各段的近似加起来S r(xk)DSk 取极限: 令最大弧段长趋于零, 极限定义为总质量 微元法应用的理论基础: Riemann积分 微元法提供了应用的形象化手段 微元法推导曲线棒质心 设C是一根物质棒, 其密度函数r(x). 计算其质心P. 解: 已知有限个质点(Pk,mk) (k=1,…,r,)质心的计算公式P=SmkPk/Smk 物质棒质心的计算: 分块-近似: xkr(xk)ds,r(xk)ds 近似质心: Sxkr(xk)ds/Sr(xk)ds 取极限得到质心公式: 质心公式解释 公式分量形式 第二型线积分 场的概念 第二型线积分的定义 第二型线积分与功 积分与路径无关—有势场(原函数) 场的概念 定义 设W?Rn.W上的数值函数称为W上的数量场; W上到Rn的变换称为W上的一个向量场 对场理解上的特点:设F是W上的一个场, 我们把W上点和在这个点上的场的值联系起来理解, 犹如两者粘在一起了. 例如, 温度场合重力场 第二型线积分的定义 设C?Rn(n1)为正则曲线,其长度为l, ?: [0,l] ?Rn 是其自然表示. F为C上的向量场.如果(F0?) ???? L([0,l]),就其积分定义为向量场F沿C的第二型线积分, 记为 第二型线积分的定义以自然地推广到分段光滑曲线 称w=F ?dx= F 1dx1 +…+ F ndxn为微分1-形式, 上述积分也叫微分1-形式w沿C的积分 注意: 第二型线积分与C的方向有关 第二型线积分的计算 设C?Rn (n1)为正则曲线, ?: [a,b] ?Rn是其正则表示. F为C上的向量场.如果(F0 ?) ? ??? L([a,b]) 则F在C上的第二型线积分为 证明: 由C的弧长函数s=s(t): [a,b] ? [0,l]作变量替换, ?(s)=?(t(s))是C的一个自然表示(t(s)是弧长函数的反函数). 由一元变量替换 第二型线积分与曲线方向的关系 只要讨论曲线的自然表示?就可以了, ?的反向表达式为y(t)=j(l-t),由变量替换得到 第二型线积分例1 设F为常值向量场, C为直线段: x=x0+tv, t?[a,b], 计算F沿C的第二型线积分. 解: x?(t)=v, F?dx=F(x(t))?x?(t)dt=F
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