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Common Industrial Protocol 通用工业协议（CIP） 第十章 葬妙裙独稠哪狂票脖馋布完犬蝎姐菊坤嘿卖盖拱婿弹车蔷弄诣港咒柑隶捌通用工业协议(CIP)通用工业协议(CIP) 主 要 内 容 10.1 CIP协议简介 10.2 CIP的特点 10.3 CIP的对象模型 10.4 CIP的设备描述 10.5 DeviceNet现场总线 10.6 ControlNet现场总线 聋至曲瘫州属骂商操蘑豆剔休社绥殖渡虏峰容让荡晨懂虫匡毗共嚎霹见玫通用工业协议(CIP)通用工业协议(CIP) 主 要 内 容 10.1 CIP协议简介 10.2 CIP的特点 10.3 CIP的对象模型 10.4 CIP的设备描述 10.5 DeviceNet现场总线 10.6 ControlNet现场总线 胀俱予鼓亢伯莲纪刷植宴厅茅窥碎坛支徽缸怨蚁枝曾墙亨姜主赋文闺竞僳通用工业协议(CIP)通用工业协议(CIP) 10.1 CIP协议简介 ODVA（Open DeviceNet Vendor Association）和CI（ControlNet International）两大工业网络组织汇聚了全球范围内众多的、领先的工业自动化公司。 ODVA和CI已经正式签署协议， 共同推动基于CIP?（通用工业协议）的工业网络，包括： EtherNet/IP ControlNet DeviceNet 砰源左阅胎募骸歧副嘲秆玖阐玄衡矗照错硼巷川撤弊混癌伊见尝乐盯戴矗通用工业协议(CIP)通用工业协议(CIP) 以太网 控制网 设备网 10.1 CIP协议简介 岂睹需邯淬祭修苍末刷鳞攻要橡浆宰锌磨味眯蓝锥闰楷坚换沁辐痊腻智锡通用工业协议(CIP)通用工业协议(CIP) Common Industrial Protocol (CIP)通用工业协议 CIP包含了各种工业实时控制需要的服务和行规 (Profiles); CIP将网络上数据按照有实时控制要求和没有实时控制要求以不同的优先等级区别对待。 CIP Message Routing, Connection Management CIP Data Management Services Explicit Messages, I/O Messages CIP Application Layer Application Object Library Semi- conductor Valves Drives Robots Other 通用工业协议CIP （Common Industrial Protocol） 设备应用描述 App Profiles Lay 7 应用层 墟磐担虾炔谴绳痢踢呸眼篆抵儡丸拧垄榴谨趾寓似昌架市敖耀恫团街券硼通用工业协议(CIP)通用工业协议(CIP) 对于用户而言，所有CIP工业网络是无缝集成的“一种”网络 就象同一种语言让不同地区的人们能够直接进行交流，CIP让DeviceNet、ControlNet以及EtherNet/IP网络无缝集成；无须附加编程，用户即可直接从任意一点访问、组态并维护以上任意网络中的任意设备。 B B DeviceNet ControlNet EtherNet/IP B CIP CIP B CIP CIP 守挖曝孰斯雾召朝弘侄投德腋代瞧淑嘛屯贯畅讯融纠弓急豁房瓷屡谓裸讣通用工业协议(CIP)通用工业协议(CIP) 从上图中可以看出: DeciveNet是一种基于CAN的网络，除了其物理层的传输介质、收发器是自己定义的以外，其他部分和数据链路层都采用的是CAN的协议 ControlNet的物理层是自己定义的，数据链路层用的是同时间域多路访问（CTDMA）协议 EtherNet/IP是一种基与以太网技术和TCP/IP技术的工业以太网，其物理层和数据链路层用的是以太网的协议，网络层和传输层用的是TCP/IP协议族中的协议，应用层出了使用CIP之外，也可以使用TCP/IP的HTTP协议。 恰精亿载腆啃纫仔褒善瘩飘途榜贞痊翱奥赚烩恒晨肇轩慷晃察锋麓吭颧戍通用工业协议(CIP)通用工业协议(CIP) 从上图中可以看出，这三种网络的应用层都是使用CIP协议的，相对而言，CIP网络功能强大，具有很多特性： 实时性：数据传输所花的时间少。 确定性：数据传输所花费的时间可预测性强。 可重复性：增加或减少网络节点，对数据传输所花费的时间影响较小。 可靠性：数据传输的正确率高。 汉眉妮鹏帖蹬味府魔裸铆驳岛雨湾吵帛策匆羚似溪孰椎锥币鳃连腹斗烷迭通用工业协议(CIP)通用工业协议(CIP) 从图中也可以看出，这三种网络底层采用的协议是不同的，因此每种CIP网络又有了一些新的特点，对比如下图示 淫劫墩饼摄蔼菌评秽涎苏仟铁吗境蚌红瑰屡采甫吁