棒料校直专机设计.docVIP

基于PLC控制的5000KN棒料校直专机设计 徐州压力机械有限公司 技术中心 孟凡谨 连雪荣 陆红 摘要：根据棒料规格、材质及校直的工艺要求，开发一种通过数字化的形式来校直棒料的设备。该设备能实现棒料校直工艺过程的半自动化，操作简单可靠，从而提高了棒料校直的生产效率。 关键词： PLC 卧式液压机 传感器 变频器 触摸屏 前言：目前在棒料校直生产中，多采用手动操控的方式来完成，生产效率较低，且所采用液压系统较复杂，检修不方便，主机与辅机分离控制无法实现半自动生产。针对以上问题的存在，本文提出来并研制了一种通过PLC数字化的形式，对整套设备进行集中控制的专用棒料校直的卧式液压专机。 1. 系统的总体结构及工作原理 1.1 棒料校直的总体结构 该设备由卧式液压机主机、液压系统、光电传感器、压力监控系统、辊道传动装置、上料装置、下料装置、出料超行程自复位装置、操作监控台、电气控制等部分构成。部分功能简介如下：上料装置负责把棒料送入辊道，由送料辊道把棒料传送到液压机的模腔区，通过液压机工作对棒料校直，出料辊道把棒料送到下料位置，由下料装置把棒料送入棒料收集箱。一旦棒料超出下料区，自复位装置对棒料复位。光电传感器负责检测棒料位置及其它工艺需求。该结构示意图如图1： 图1 棒料校直的总体结构示意图 1.2 该棒料校直设备的工作原理 上料装置由上料缸驱动，下料装置由下料缸驱动，复位装置由顶料缸驱动。液压机、上料缸、下料缸、顶料缸由液压系统控制。具体工作如下：当光电传感器检测到棒料放到位后，按下启动按钮，上料缸顶出，棒料落入送料辊道，辊道运行到棒料预设位置后，送料辊道运行中断，此时有操作员手动操作液压机及辊道运行，调整棒料进行校直，完成后，棒料进入出料辊道，出料辊道启动运行，把棒料送到下料区，辊道运行停，下料缸顶出把棒料送入收集箱。若棒料超行程，此时，辊道运行停，同时报警器启动报警，顶料缸顶出复位，下料缸再顶出把棒料送入收集箱。此时，一个工作循环结束，进行下一个工作循环。 2. 系统硬件设计 2.1 液压系统 考虑到现场生产环境，该设备的油箱及动力站安装在隔音房里，管路采用高压软管连接，传送辊道能正反运转，该设备的各部分动作都能参与手动或半自动运行，由操作面板上的转换开关实现。该液压系统采用二通插装阀，该阀具有通油量大，抗污染能力强，性能可靠，控制方式灵活等一系列优点。整机液压系统由卧式液压机液压系统和辅机液压系统组成，该系统有电磁阀、溢流阀、压力传感器、检测压力表、光电传感器、调压阀等组成，如图2，图3所示： 图2 卧式液压机液压系统 YV电磁阀 B2压力表 Bp1压力传感器 图3 辅机液压系统 YV电磁阀 B1压力表 SP光电传感器 1）液压机动作：该压机工作压力25MPa，当压机超压时，压力继电器发讯，超压报警灯闪烁报警，压机停止工作。压头工进时，电磁阀YV7、YV9通电；压头回程时，电磁阀YV8先通电1.5S泄压当压力泄到设定的压力下限时，阀YV9再通电，压头回程。 2）上料缸动作：电磁铁YV4通电，上料缸顶起；YV3通电，上料缸退回。 3）下料缸动作：电磁铁YV2通电，下料缸顶起；YV1通电，下料缸退回。 4）顶料缸动作：电磁铁YV6通电，顶料缸顶起；YV5通电，顶料缸退回。 2.2 控制系统硬件设计 可编程控制器PLC作为本系统的控制核心，接受控制面板按钮和各个传感器的输入信号，经过程序处理后，触发输出信号去控制电磁阀，来完成相应的工艺动作。同时在执行过程中输出显示信息，如超压报警等。 触摸屏作为本系统外围监控系统工作时，使操作状态、当前过程值以及连续的PLC故障可视化，并通过组态变量建立触摸屏与PLC的通信，以使触摸屏上的各项设 定值输入PLC。同时，PLC接收现场各状态检测信号，按预先编写的程序实现计算和控制输出功能，从而实现该系统对电气系统和液压系统的控制，最终完成该机的整体控制系统。 本系统用OMRON公司生产的CPM2AH-60CDR型号的PLC，这是一种小型的可编程控制器，适用于很多行业中的检测、监控及运行中实现复杂控制功能，DC24V输入，继电器输出，具有结构紧凑，运行稳定等优点。 触摸屏采用OMRON公司生产的NT31C5吋真彩型号PT，通过RS-232口与PLC通信按照该设备控制功能的需要，该控制系统硬件设计框图如图4： 图4 控制系统硬件设计框图示意图 3. 系统软件设计 3.1 PLC程序 该系统软件编程采用OMRON公司Cx-Programmer编程软件进行编程，由个人计算机通过专用RS-232C编程电缆与PLC通信，把程序写入PLC的RAM区。按照工作过程，光电传感器检测到棒料安装到位，发出信号，按下启动按钮，PLC就开始