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煤矿子系统监控介绍2013-7-15 煤矿类型 煤矿按照开采类型分煤矿图片/井工矿效果图1.jpg井工矿和煤矿图片/露天矿采区2.jpg露天矿两大类： 井工矿根据主运输方式又分煤矿图片/主提升机外观1.jpg立井提升（煤矿图片/提升机1.jpg主提升机运煤 ）、煤矿图片/皮带机2.jpg主斜井提升（煤矿图片/皮带机1.jpg主皮带运输）和煤矿图片/火车运煤.jpg轨道小火车运输； 煤矿图片/露天矿采区2.jpg露天煤矿常用有四大开采工艺，即：单斗—煤矿图片/露天矿卡车1.jpg卡车开采工艺，轮斗连续开采工艺，半连续开采工艺和拉斗铲倒堆开采工艺。煤矿图片/准东露天矿效果图%20.docx露天矿考虑经济性，可能会采用单斗铲－汽车开采工艺，再考虑使用半连续开采工艺结合的方式。1-1、采煤机配套与地面远程监控 采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。 采煤机分煤矿图片/截煤机1.jpg锯削式、煤矿图片/刨煤机1.jpg刨削式、煤矿图片/变流变频调速电牵引采煤机7.jpg钻削式和铣削式四种：锯削式采煤机，即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。刨削式采煤机，即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。钻削式采煤机，靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。1-2、01-采煤机.docx采煤机配套与地面远程监控 钻削式采煤机，靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。 （国外有做的，国内少）可以联系上海创力、辽源煤机、三一重装、潞安机械、华越机械等做采煤机的公司，难度比较大的配套应用，先可以不做为重点；目前流行在采煤机安装工业液晶显示（在井下可以直观看其运行与保护状态）；一般采用PLC+工业平板电脑实现，也可以在地面安装远程监控计算机与采煤机通信。2、煤矿图片/岩石掘进机3.jpg掘进机地面远程监控 煤矿图片/掘进机电控系统5.jpg掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。价格一般在上亿元人民币。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。3、煤矿图片/液压支架1.jpg液压支架顶板压力监控 主要对采煤工作面的顶板压力受力情况和 液压支架工作状态进行监控； 现在其生产的液压支架上多采用集成阀、电液阀技术，性能及自动化水平远远高于我国阀类产品，电液控制系统的使用已成为潮流。例如美国使用电液控制的比例已接近于100%，澳大利亚、南非占60%左右，德国占30%。使用电液控制系统对液压支架进行控制，甚至已列入了部分国家的采煤作业规程中。山东尤洛卡、北京天地玛柯（组态王）、河南理工大学、重庆煤科总院4、煤矿图片/液压支架1.jpg液压支架电液控制系统 以德国DBT公司为代表的金属—塑料密封、浮动回液阀座结构主阀和直动平面塑料密封的电磁先导阀；以德国Marco公司为代表的集金属—塑料密封、浮动回液阀座结构和差动功能阀芯于一体的插装式主阀和放大杠杆推动的陶瓷密封结构电磁先导阀；以美国JOY公司为代表的金属—塑料软密封滑阀结构的插装式直动控制主阀和直动式陶瓷密封结构电磁先导阀及以德国Tiefenbach公司为代表的金属—金属硬密封对顶结构的插装式主阀和放大杠杆交叉推动的陶瓷结构电磁先导阀。而我国液压支架的电液控制阀尚处于研发阶段；郑煤机，北京天地玛柯（组态王）5、井下煤矿图片/乳化液泵站1.jpg乳化液泵站电控系统监控 乳化液泵站是用来向综采工作的煤矿图片/液压支架3.jpg液压支架或普采工作面的单体液压支柱输送压力液体的动力设备。它主要由煤矿图片/乳化液液箱4.jpg乳化液箱和煤矿图片/乳化液泵站3.jpg乳化液泵组(两组)及液压控制系统组成。都配有煤矿图片/乳化液泵站电控2.jpg乳化液泵站电控系统，通常会留有RS485接口。（很少单独监控，一般随综合自动化一起实施，随着自动化工作面发展，该监控为液压支架的配套与必须监控内容。）6、井下煤矿图片/制氮机.jpg制氮系统监控(设备 配套行业 ) 应用氮气防灭火技术防治矿井火灾，是世界主要产煤国家所公认的行之有效的方法。92年将该技术纳入《煤矿安全规程》并于97年制定和颁布了《煤矿用氮气防灭火技术规范》（很少单独监控，一般随综合自动化一起） 该类设备在冶金、石化、塑料等行业应用广泛，监控系统也有很大比重。南通艾尔气体设备有限公司南通通扬吸附工程设备有限公司苏州市高科气体设备有限公司杭州博达化工科技发展有限公司北大先锋7、煤矿图片/束管检测系统1.jpg井下束管消防系统 （综合自动化中一般都要求监控该系统