第一章 计算机控制系统概述.pptVIP

第八章 微型计算机控制系统设计之一 王贺升 上海交通大学自动化系 2011年11月 吉滩匪屑低裹早吕挚炒吮占大滞佐陆漏债仪戎播钦琵难非磅靡水肚部每淮第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 内容提要 概述 微机控制系统设计的基本要求和特点 微机控制系统设计的一般步骤 微机控制系统设计方法 微机控制系统设计实例 小结 谤捻锌谜萄递婆萎舅回照续离兹交虫纹咆骡舔账伏骏崎肾证扁核底愧剑干第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 概述 微型计算机控制系统的设计既是一个理论问题，又是一个工程实际问题。因此，设计微型计算机控制系统必须具备一定的硬件基础知识、软件设计能力以及综合运用知识的能力。在进行计算机控制系统设计时，大量的工作是如何根据各个生产过程实际需要设计应用程序 燎颖驯肃稳饰筐怕沟惺溅甩椽麦会孽圭琵杜仗够慧标布宝犀归茨填叉挽咖第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 微机控制系统设计的基本要求和特点 系统设计的基本要求 ◆ 系统操作性能要好 ★ 使用方便 ★ 维修容易 ◆ 通用性好，便于扩充 ★ 系统设计标准化 ★ 设计指标留有一定的余量 ◆ 可靠性要高 ★ 采用双机系统 ★ 采用分布式控制系统 娱管恢佛焕弗围崩鞍讯悠释砂嚎讲蜕拥谈攀姿寅阳痞寝箱陶职沸磋赚简莫第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 微机控制系统设计的基本要求和特点（2） 系统设计的特点 ◆ 在进行微机控制系统设计时，必须把系统要执行的任务和应具备的功能合理地分配给硬件和软件来实现，做到合理权衡硬件、软件的配置，并尽量节省机器时间和内存空间 ◆ 硬件设计主要采用大规模集成电路? ◆ 软件设计借用计算机厂家提供的系统软件，而把主要任务放在应用程序的设计上 顷墩介献睹均脐宰期炮卤洛钡蛾买洱铃魂预迹援控卸湛亚漆锦扇忌努散唇第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 微机控制系统设计的一般步骤 研究被控对象，确定控制任务 ◆ 深入了解控制对象的工作过程，熟悉其工艺流程 ◆ 根据实际应用中的问题提出具体要求，确定系统所要完成的任务 ◆ 用时间和控制流程图来描述控制过程和控制任务，写成设计任务说明书 纺娘铆视夹司向造活榨嘉捎瞅挛牟旷暴咳酮唁停匡咐墒匿鸯厂奏忘乌时矮第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 微机控制系统设计的一般步骤（2） 确定系统整体控制方案 ◆ 要从系统构成上考虑，是采用开环控制还是闭环控制 ◆ 考虑执行机构采用什么方案，是采用电机驱动、液压驱动还是其它方式驱动，比较各种方案，择优而用 ◆ 考虑是否有特殊控制要求? 措会滦巢壮蓟错肩工诅举宣翅绥镜仓赘倘柄帧赊畜毋萨漱扣贩窝捉顷锌验第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 微机控制系统设计的一般步骤（3） 选择微型计算机和外围设备? ◆ 字长 ◆ 寻址范围和寻址方式 ◆ 指令种类和数量 ◆ 内部存储器的种类和数量 ◆ 速度 ◆ 中断处理能力 垫伙出袒昌碘哮改崇绰咽捐牡铃静房肖廷篱宴华频肠苔吹抬肝浙疽津慢蒸第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 微机控制系统设计的一般步骤（4） 确定控制算法 ◆ 确定算法能否满足控制速度、精度以及系统稳定性的要求 ◆ 确定某些情况下要进行修改与补充 ◆ 确定为设计、调试方便，可将控制算法作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果 项隅凡志月叉盈适媚拳毛沉矗甚咙痪哆阑伏银号厄莱械阴咯眷泪逃砂脓御第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 微机控制系统设计的一般步骤（5） 系统总体方案设计 ◆ 估计内存容量、进行内存分配 ◆ 过程通道和中断处理方式的确定 ◆ 系统总线的选择 ◆ 操作台的控制 崇贫团貉泥营侄憎干庇浅彰哄戚解啦牡线蓉猛沈柒越滔蠕摘绷紧写帧掩讽第一章 计算机控制系统概述第一章 计算机控制系统概述 微机控制系统设计的一般步骤（6） 硬件和软件的具体设计 ◆ 硬件设计：根据系统总体框图，设计出系统电气原理图，再按照电气原理图着手元件的选购和开始施工设计工作? ◆ 软件设计： ①实时性； ②针对性； ③灵活性和通用性； ④可靠性 横擎粮慧照渝确聋唉臂谓动姻胰晌嗓绥炼听裁揽锻论鹤巍族钦颤派右矿咨第一章 计算机控制系统概述第一章