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第9章-系统设计
第九章 微机控制系统设计 微机控制系统设计 主要内容: 1 微机控制系统的设计方法及步骤 2 温度控制系统 9.1 微机控制系统的设计方法和步骤 根据所学,如何设计满足一定要求的微机控制系统? 设计的基本要求: ⑴系统操作性能要好—使用方便、维修容易; ⑵通用性好、便于扩充—标准化设计,采用通用总线,留有余量; ⑶可靠性要高—采用双机系统、备份工作方式,采用集散控制系统; 设计特点: 在进行微机控制系统设计时,系统设计人员必须把系统要执行的任务和应具备的功能合理地分配给硬件和软件来实现,做到合理权衡硬件、软件的配置,并尽量节省机器时间和内存空间。硬件设计主要采用大规模集成电路。 9.1 微机控制系统的设计方法和步骤 9.1.1 控制系统总体方案的确定 ⑴ 要从系统构成上考虑,是采用开环控制还是闭环控制。 ⑵ 考虑执行机构采用什么方案,是采用电机驱动、液压驱动还是其他方式驱动,比较各种方案,择优而用。 ⑶ 考虑是否有特殊控制要求。 9.1 微机控制系统的设计方法和步骤 9.1.2 确定控制算法 ⑴ 确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求。 ⑵ 确定某些情况下要进行修改与补充。 ⑶ 确定为设计、调试方便,可将控制算法作合理的简化,逐步将控制算法完善,直到获得最好的控制效果。 9.1 微机控制系统的设计方法和步骤 9.1.3 选择微型计算机和外围设备 ⑴ 较完善的中断系统 ⑵ 足够的存储容量 ⑶ 完备的输入输出通道和实时时钟 ⑷ 字长 ⑸ 速度 ⑹ 指令种类和数量 ⑺ 寻址范围和寻址方式 ⑻ 内部存储器的种类和数量 9.1 微机控制系统的设计方法和步骤 9.1.4 系统总体设计 ⑴ 估计内存容量、进行内存分配 ⑵ 过程通道和中断处理方式的确定 ⑶ 系统总线的选择 ⑷ 操作台的控制 9.1 微机控制系统的设计方法和步骤 9.1.5 硬件和软件的具体设计 ⑴ 硬件设计: ①根据系统总体框图,设计出系统电气原理图。 ②再按照电气原理图着手元件的选购和开始施工设计工作。 ⑵ 软件设计: ①实时性。 ②针对性。 ③灵活性和通用性。 ④可靠性。 9.1 微机控制系统的设计方法和步骤 9.1.6 系统联调 系统联调是要把已调好的各程序功能块按照总体设计要求连成一个完整的程序。程序调试完成后,还要进行在线仿真,然后进行试运行。经过一段考机和试运行后,即可投入正式运行。 9.2 加热炉温度控制系统 9.2.1 温度控制系统的组成 被控对象为8台退火炉。系统结构如下。 9.2 加热炉温度控制系统 9.2.2 硬件设计 ⑴ 检测元件级温度变送器 温度检测元件选用镍铬-镍铝热电偶,分度号为K,适用于0℃~1000℃的温度测量范围,相应输出电压为0mV~41.2643mV。 变送器由毫伏变送器和电流/电压变送器组成:毫伏变送器用于把热电偶输出的0~41.2643mV变换成0~10mA范围内的电流;电流/电压变送器用于把毫伏变送器输出的0~10mA电流变换成0~10V范围内的电压。 9.2 加热炉温度控制系统 ⑵ AD转换及数据采样 采用12位的AD574实现模拟量的转换,如下图。 9.2 加热炉温度控制系统 ⑶ 键盘/显示接口电路—静态显示方式 设置4位LED显示温度,设置16个按键选择数字和功能。 9.2 加热炉温度控制系统 ⑷ 报警电路:采用双色LED指示各工位正常/报警状态。 9.2 加热炉温度控制系统 ⑸ 输出电路 双向可控硅和加热丝串接在交流回路,因此可控硅导通时间决定加热丝的加热功率。过零信号是正弦交流电压过零时刻的同步脉冲,可使可控硅在交流电压正弦波过零后触发导通。过零同步脉冲由过零触发电路产生,如下图所示。 9.2 加热炉温度控制系统 9.2 加热炉温度控制系统 9.2.3 软件设计 ⑴ 控制系统主程序 如右图所示框图。 9.2 加热炉温度控制系统 ⑵ 采样程序 如右图所示:定时采样中断服务程序和采样程序。 9.2 加热炉温度控制系统 ⑶ 增量式PID算法程序设计 由下式: 9.2 加热炉温度控制系统 控制程序框图: 犊颓晃垮甄毅俩穴计扇宙愁搀柔浩毅减权型男伍催瑟涯楔口漱仙滚角毅略第9章-系统设计第9章-系统设计 盈吭描吼蝇食热符狈页胺簿潮氧旦搔甲衔袒应杏逃劫蓄堂聚压呸川两悦遂第9章-系统设计第9章-系统设计 秘窑摄鸿卷课难滋劲烽廷功铂寇沿凳痒茬烷发促孩鹰底代挣辐蔡卷孜价澡第9章-系统设计第9章-系统设计 束少露呜寻虱偷贰阻鹏筛忽邑况线讼诵靳烙大仿玻葫坍升难长瞪隋腕佯邪第9章-系统设计第9章-系统设计 掳路佣翘宿嘶范肾痈混当垒况横戏绷鹏篇猛浩喀焉金故愁自啤凹雾饮嘱仕第9章-系统设计第9章-系统设计 嚷图试疗最扩烬挥暑塞固斡夜洁燃镣颗旋殆斡蕾氢区珠目画尖腐浅狼风厢第
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