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第十一章 数字式位置传感器 本章学习几种常用数字式位置传感器的结构、原理。旋转编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器等。并讨论他们在直线位移和角位移中测量、控制的应用。 第一节 位置测量的方式 一、直接测量和间接测量 2.间接测量 传动机构 滚珠丝杠螺母副 传动分析 二、增量式和 绝对式测量 增量式测量的特点： 移动部件每移动一个基本长度单位，位置传感器便发出一个测量信号，此信号通常是脉冲形式。这样，一个脉冲所代表的基本长度单位就是分辨力，对脉冲计数，便可得到位移量。 第二节 数字式（旋转）角编码器 （旋转）角编码器外形 信号航空插头 绝对角编码器外形 其他角编码器外形 其他角编码器外形 一、绝对式编码器 接触式编码器演示 4个电刷 2．绝对式光电编码器 a）光电码盘的平面结构（8码道） b）光电码盘与光源、光敏元件的对应关系（4码道） 绝对式光电编码器的分辨力及分辨率 绝对式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘上的码道数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： α=360°/2n 分辨率=1/2n 光电编码器的输出波形 为了判断码盘旋转的方向，在上图的光栏板上的两个狭缝距离是码盘上的两个狭缝距离的（m +1/4）倍，m 为正整数，并设置了两组光敏元件A、B，有时又称为sin、cos元件。 辨向信号和零标志 增量式光电编码器的分辨力及分辨率 增量式光电编码器的测量精度取决于它所能分辨的最小角度，而这与码盘圆周上的狭缝条纹数n 有关，即最小能分辨的角度及分辨率为： 四、角编码器的应用 T法测速：（适合于低转速场合） T法测速举例 编码器的安装方式 2.编码器的轴式安装 编码器在定位加工中的应用 数控加工中心 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用 用不同的刀具加工复杂的工件 编码器在伺服电机中的应用 第三节 光栅传感器 一、光栅的类型和结构 光栅的外形及结构 光栅的外形及结构 反射式光栅 透射式光栅 透射式圆光栅 莫尔条纹的光学放大作用 莫尔条纹演示 莫尔条纹光学放大作用举例 光栅的输出信号（TTL） 光栅输出信号（电压正弦波） 脉冲细分 光栅细分举例 辨向电路及波形 如果传感器只安装一套光电元件，则在实际应用中，无论光栅作正向移动还是反向移动，光敏元件都产生相同的正弦信号，无法分辨位移的方向。 正向运动产生加法脉冲 正向运动时，与门IC2无“减”计数脉冲输出。 为光栅设计的专用数据转接器（光栅计数卡） 为光栅设计的专用信号处理单元 （光栅插补器） 光栅在机床上的安装位置（2个自由度） 光栅在机床上的安装位置（3个自由度） 光栅在机床上的安装位置 （3个自由度） 2自由度光栅数显表 3自由度光栅数显表 光栅数显表 三座标数显表 SDS8-3E 光栅数显箱功能: 公制/英制转换绝对/相对转换线性误差补偿正反方向计算归零插值补偿到达目标值停机PCD圆周分孔200组零位记忆电蚀深度目标值显示实时工作位置显示掉电记忆 光栅数显表 设定按键 安装有直线光栅的数控机床加工实况 第四节 磁栅传感器 磁栅价格低于光栅，且录磁方便、易于安装，测量范围宽可超过十几米，抗干扰能力强。磁栅可分为长磁栅和圆磁栅。长磁栅主要用于直线位移测量，圆磁栅主要用于角位移测量。磁栅传感器主要由磁尺、磁头和信号处理电路组成。 磁栅的外形及结构 磁头与磁尺相对运动时的输出波形演示 鉴相型磁栅数显表的原理框图 磁栅测量系统 磁栅在磨床测长系统中的应用 第五节 容栅传感器 容栅传感器是基于变面积工作原理的电容传感器，它的电极排列如同栅状。与其他大位移传感器，如光栅、磁栅等相比，虽然精度稍差，但体积小、造价低、耗电省，广泛应用于电子数显卡尺、千分尺、高度仪、坐标仪等几百毫米以下行程的测量中。 结构及工作原理 容栅传感器可分为三类：直线型容栅、圆容栅和圆筒形容栅。其中，直线型和圆筒形容栅传感器用于直线位移的测量，圆形容栅传感器用于角位移的测量。 各种容栅测量装置 各种容栅数显表 各种容栅数显卡尺 各种容栅数显卡尺（续） 各种容栅卡尺（续） 各种容栅数显卡尺（续） 各种容栅数显卡尺（续） 容栅数显卡尺的结构 容栅数显卡尺内的数据和信号处理组合功能块 数显千分尺 数显千分尺（续） 数显外径测量台 数显内螺孔深度尺 容栅数显百分表 红宝石测头 其他容栅数显百分表 容栅数显千分表 可以显示1?m位移量的千分表 容栅数显测高仪 容栅数显测高