2006自动控制工程A.docVIP

单项选择题（以下各题均附有4个答案，请在题目空白括号中填上正确答案的序号。每小题1.5分，共30分） 1．闭环控制系统的一个重要特点是系统中存在（ ） A．反馈回路 B．积分环节 C．微分环节 D．一阶惯性环节 2．对于物理可实现系统，其传递函数中零点的个数一定（ ）极点的个数。 A．小于 B．大于 C．不大于 D．不小于 3．已知线性系统的输入为，输出为，传递函数为，则下列关系正确的是（ ）。 A. B. C. D. 4．对于二阶系统，若增大无阻尼固有频率而保持阻尼比不变, 则( ) A．超调量Mp减小 B．超调量Mp增大 C．响应速度提高 D．响应速度减小 5．若一个四阶系统的闭环极点分布如图所示,则该系统的单位阶跃瞬态响应呈现( ) A．衰减振荡 B．等幅振荡 C．发散振荡 D．单调振荡 6．一阶惯性环节的时间常数可在其单位阶跃响应曲线上求得, 即( ) A．响应曲线从0上升到稳态值所用的时间 B．响应曲线从0上升到稳态值的63.2％所对应的时间 C．响应曲线在坐标原点的切线斜率 D．响应曲线上升到稳态值允许误差的边界所用的时间。