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题目及总体分析…………………………………………………2
各主要部件选择…………………………………………………2
选择电动机………………………………………………………3
分配传动比………………………………………………………3
传动系统的运动和动力参数计算………………………………4
设计高速级齿轮…………………………………………………5
设计低速级齿轮…………………………………………………10
减速器轴及轴承装置、键的设计………………………………14
１轴（输入轴）及其轴承装置、键的设计………………………15
２轴（中间轴）及其轴承装置、键的设计………………………21
３轴（输出轴）及其轴承
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