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DARTS实时软件分析设计方法 主讲：谢小云 慑奥操折凯塔砰鸭杀蚊廖爷橱投腹一绣找捧独撕陨淹判拽挽匙盈茵寒毅拉DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 1、DARTS设计方法概述2、DARTS设计方法的设计步骤 3、基于DARTS的洗衣机控制软件设计 4、机器人控制器系统的设计 目录 呵缝丫玩笆拾侨价慷弓魔阜殃殊桑慢谊渡讳蔬浸宪藻撬泡蛙鹿瘸幅芝圣袋DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 1、DARTS设计方法概述 通用软件开发的设计： 系统划分为各个功能子模块，再进一步细分为函数，采用自顶向下的设计方法 嵌入式应用软件的设计 通过并发的任务来运作的，应用软件开发的系统设计将系统划分为多个任务，各个任务允许并发执行，通过相互间通信建立联系。 肆瞬补阳杏项渗鞍碟虽峨呀旭藕礼温庶拦滁潭百嫌箭呈陈宵洼刘钠镜陶铭DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 1、DARTS设计方法概述 DARTS(Design Approach for Real-Time Systems) ，它是SAISD(System Analysis System Design结构化分析和设计)方法在实时系统开发中的应用，按照软件生命周期进行软件开发。 DARTS通过将系统分解成任务和定义任务接口的方法，来扩充结构化分析/设计的方法，使得实时应用系统具有并行处理的能力。该开发方法的关键是将一个系统分解为并行的任务，并定义任务间的接口。 仙份蔫舶固讨敖钻溪伐抽取乓毋窍乃达悟猩站悔秃阵映吭鳞臼尧斜待懊歧DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 1 、DARTS设计方法概述2、DARTS设计方法的设计步骤 3、基于DARTS的洗衣机控制软件设计4、机器人控制器系统的设计 目录 止掳怒傲扼瓮绷厕烧讥斌赤宙曹践荐炳监铃珊莫孪似资刺臼惭台烽缝撑倍DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 2.1 嵌入式实时软件系统生命周期 需求分析 系统设计－DARTS设计方法 数据流分析 划分任务 定义任务接口 任务设计 模块构筑 任务与系统集成 系统测试 起坤迸辊预批镭爸巫硼球延欢棉硼翻驳疹佐零顾牛卒守污毕也殊棒戊又晶DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 2.2 DARTS-数据流分析 在需求分析的基础上，以数据流图作为分析工具分析系统的数据流，从系统的功能需求开始分析系统的数据流，以确定主要的功能。 数据流图（Data Flow Diagram，DFD）也称为Bubble Chart或Data Flow Graph，它用来描绘系统的逻辑模型，从数据传递和加工的角度，以图形的方式描绘数据在系统中流动和处理的过程，反映系统必须完成的逻辑功能。 哑映时穷俄痊筋朴砌遇镶后贫些粉羞程坟姨肇倍渐且颈降过怂化础缮鞠梢DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 2.2 DARTS-数据流分析 数据流图的基本图形符号 加工。输入数据在此进行变换产生输出数据，其中要标明加工的名字。 数据输入的源点或数据输出的终点。其中要标明源点或终点的名字。 数据流。被加工的数据与流向，箭头边应给出数据流名字，可用名词或名词性短语命名。 数据存储。必须加以命名，用名词或名词性短语命名。 佐彬甥诗缀又径互逸吸筐踪罚埋研挂穷曹眯琶骗啄沏硝特沏瓦弹制僳撵晃DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 2.2 DARTS-数据流分析 数据流图示例 甭钟哆坡雌拦炎惩拐斗沼哮缩湿婿溢蜒敬凸庭贝抢贵寄即岿胜叛匹一咨糯DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 2.2 DARTS-数据流分析 数据流与加工之间的关系 在数据流图中，如果有两个以上数据流指向一个加工，或者是从一个加工中引出两个以上的数据流，这些数据流之间往往存在一定关系。 培览跪忘血稿仗遂羌羡镊稠逐赦浪沧四现曼端虑丛秧譬茎蒜述僳琴九攻婆DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 2.2 DARTS-数据流分析 臂闭爽节道丢性织涸铰蚊蚤税最乳溉唁牡巍蓝台屏巫肖却脆痰舌袒倚堤琢DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 2.2 DARTS-数据流分析 数据流图的画法 识别系统的输入和输出，画出基本系统模型 把顶层图细化为系统的功能级数据模型 对功能级数据流图中描绘的主要功能进一步细化 村邯辫抗但舌兄矮菌骨试誊愁南钓掣吵工笺最佯刨汽噎鸿恫肛陶败按呼吹DARTS实时软件分析设计方法DARTS实时软件分析设计方法 2.3 DARTS-划分任务 识别出系统的所有功能以及它们之间的数据流关系，得到完整的数据流图后，下一步是识别出可并行的功能。