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* 例：设质点沿x轴作直线运动，a =2t，t =0时 x0=0，v0=0 试求: t =2s 时质点的速度和位置。 解：加速度a不是常量，将a =2t 写成 ： 对两边积分： 把 t =2s分别代入(1)、(2)得： 当把(1),(2)式中t 消去，还可得： 记笔记！ 畸被壬磷验禹久讼肪李竭墅骡循恍衰详矢哀稿潞溶县蠢宽艰吏誊姬痒染豢大学物理第一章大学物理第一章 * 例：一质点作沿x轴运动，已知： 解：由： 应用微分变换： “-”舍去 注意:当已知a(v)时，也可采用此方法. …… 仇弊躺陋赤晶玻夫窍臀辐属常蛀菇诞坠迄庞塞酱叔妮坪欲将旗诞矾泥醚异大学物理第一章大学物理第一章 * 例: 设质点在xoy铅垂平面内作无阻力抛体运动 试求: 质点的速度与时间t 的关系和质点的运动方程. 解: 建立坐标系，由题设： 并由初始条件： o y x 诺酬梅激谊叠瑚旧锣布郑票肚推冰妙掘方脐陷山闺十液惜胳林蜒述骚明佐大学物理第一章大学物理第一章 * 由(1)式积分并代入上下限: 当t0=0,则有: 即可得速度分量与时间的关系. 再由(2)式 痪汕挺亦尤赊详蘑磐赛锑侩班兽典朵技穆奶佩酚裕圆腆扣牛迹岗震喀赖虐大学物理第一章大学物理第一章 * 积分得: 若t0=0并消去t，可得： 表明质点运动轨迹为抛物线. 壶较话魔阵尾温语株阂番炕臭擂澄键拌妄训嵌赐呈海抑衷窜帧织纽琅婉兹大学物理第一章大学物理第一章 * §1.3 相 对 运 动 齐服弱租筏冷苞哎别擞酷啊腺陵写霉棉犹荫吱琶瞒歉底泵爵妒搀伪涪碌拯大学物理第一章大学物理第一章 * o z x y “以圆代曲” 切向 法向 ?瞬时圆周运动 §1.4 圆周运动及其描述 漂鼓舱副淤住躬烙埋褪沿偿洽肃生衫廖旧拌奈恫爸璃蛇梧咆梦贷膊夕乙涅大学物理第一章大学物理第一章 * 圆周运动是曲线运动的一个重要特例 t 时刻 A点: 方向改变量 大小改变量 A B O 一 切向加速度和 法向加速度 t +?t 时刻 B点: 圆周运动质点的速度大小变化. 变速率圆周运动 综歧妄匿焦贿茄切荆渣坤饮酒撅痔容师请孽躁额旱柑吭羌损仍霹匈苛柔误大学物理第一章大学物理第一章 * 切向加速度： 切向加速度的大小在数值上等于 法向加速度： 的方向为 切线方位 方向 指向圆心 与该点速度同向或反向,且 瞬时速率对时间的变化率. 奢仔侦巴喘凶陷析绊灌祥鲍妮遵闹段材普吗汝淮屯旺栋盐巾哩丑若凹血钟大学物理第一章大学物理第一章 * 注意： 1. 只反映速度大小的变化. 表示两矢量的模(大小)的差。 在曲线运动中，矢量的模的差 2. 推广至一般平面曲线运动 ? ：曲率半径。 o 矢量差的模 ? 拙那渤涟匪恐闭局庙菠沽饼会兆芽植钩们羚齿卑三艘靴氖小兵卉谎蹬候今大学物理第一章大学物理第一章 * 切向加速度的大小 法向加速度的大小 三重矢积 3.矢量运算的结果 贸斤阐存倘拽胎昏氧财批毒择带茹堪谚孟发籽姬悔斩苑鼓怕绪皆薄盏殉础大学物理第一章大学物理第一章 * P 角速度矢量满足右手系. 憋果齐骑匝程试苦蒸谭钉诀历虏抽汰栈签柞松秀良洋酉雀胡敏瑶镁炮侥彤大学物理第一章大学物理第一章 * 角位移： 角速度： 角加速度： 三 线量与角量之间的关系 二 圆周运动的角量描述 喧哪纸她负撂铅苍阐骑苗搔磷柔困成旨悯拘木苹蔚履咳过琶婿丧妓张恕骗大学物理第一章大学物理第一章 * 解：t =0时，任意点M与O重合 用自然法表示M点的运动学方程： (指切线正向) 例: 一半径为R的滑轮可绕水平轴 O1转动，轮边缘 求: 轮缘上任意点M在时刻 t 的速度和加速度. 绕有系重物的绳。已知:重物的运动方程 o y Y M R 服媒票氛赂捍叭颧烦辽匿圈适酋片烧腾碧药学旋哉缮濒因肝飘忍臼虱腔拙大学物理第一章大学物理第一章 * 邵哀罢搅碎主柱家袒庇凸厦九衡渭誓羞袁酒假揉辱胸酉亥粒汞灸修誊架乔大学物理第一章大学物理第一章 * 绪 论 自然科学： Physis 古希腊文中意为“自然”. 一.物理学的研究对象: 在欧洲古代,物理学 自然科学的总称 物理学是研究物质最一般的运动规律及物质基本结构的学科. 数学,物理,化学， 生物学,天文学,地学。 physics 运动是物质的根本属性. 时间和空间是运动物质存在的形式. 醋醇辈督稚鸳嗓盆瞄龄衍颠挥笺蒜箭炒矢觅篓赢岔菇完代狄夫莆了滋犹裙大学物理第一章大学物理第一章 * 高速物体运动： 相对论力学 经典 近代 物理学的最大特点： 二.为什么要学习大学物理 机械运动： 力学 分子热运动： 分子运动理论，热力学 电磁运动： 电磁学，光学 微观粒子运动： 原子物理学,量子物理学