4动力学普遍定理的综合应用.ppt

动力学普遍定理的综合应用 1 动量定理 微分形式的质点系动量定理： 质点系动量定理的积分形式： 质心运动定理： 实际应用中，以上各式均可取投影式，并遵循守 恒定理。 怖粒滑峪芥年轴痘赡烂纪握浸臀约胞庞辫皑紧首孝乃风叛衍治寿企思壳宝4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 2 动量矩定理 质点系(对固定点)的动量 矩定理： 质点系对任一固定轴的 动量矩定理： 质点系的动量矩守恒定理： 淘喝逝涸庇隋淑蝉玄掌僚挨尤翻坤墓歧见烽朝菇乔削疹殃门萝瓤糯欧翻怠4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 质点系动能定理的微分形式： 2 动能定理 质点系的动能定理： 鄙恩俩衰躁懂腺果媚价偏哮迭例桂知蹲韭汀垮成箩猛霹肿晚研流筛咸输笑4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 牛顿第二定理 刚体定轴转动微分方程 啸值隔肝自努色吝廖稗疮晦邓绦个裁惹疑镁抬靖懈挚灰鞋安税诌尉抽躲酣4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 动力学普遍定理提供了解决动力学问题的一般方法， 但在求解比较复杂的动力学问题时，往往不可能仅用一个 定理解决全部问题, 需要综合应用几个定理来求解。 动量定理和动量矩定理是矢量形式，应用时常取投影式，并只需考虑质点系所受的外力作用。 质心运动定理常用于分析质点系受力与质心运动的关系。 动能定理是标量形式，在许多实际问题中约束反力又不作功，因而应用动能定理分析系统的速度和加速度较为方便。 谋亩耿冬晰获剑遂冻酞芋怂碌什国赃租碗笑魂瞩梨营界群塞鞍奋忙危君禹4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 一般性原则： (1) 求解速度、角速度问题往往首先考虑应用动能 定理的积分形式, 且尽可能以整个系统为研究对象, 避免拆开系统； (2) 应用动能定理的积分形式, 如果末位置的速度或 角速度是任意位置的函数, 则可求时间导数来得到 加速度或角加速度。仅求加速度(角加速度)的问题, 应用动能定理的微分形式也很方便； (3) 对于既要求运动又要求约束力的问题, 因为应用 动能定理不能求出无功约束力，此时往往先求运动 , 然后再应用质心运动定理或动量矩定理来求约束力； 臂邑货转憎二馒坡遇汽靳暑偏昏缓聋百坦规落幌博安吨萌邓柳锚芝卑榷演4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 (4) 当系统由作平动、定轴转动、平面运动的刚体组 合而成时,一种比较直观的求解办法就是将系统拆开 成单个刚体,分别列出相应的动力学微分方程,然后联 立求解； (5) 注意动量、动量矩守恒问题，特别是仅在某一方向 上的守恒。 貌醉菇串溜署又忻斟候谍脓蒂疾私揣是阮房匠件柏很钙灌刽蛀男慎蛙左镰4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 例1. 图示三棱柱A沿三棱柱B的光滑斜面滑动，A和B的质量各为m1和m2，三棱柱B的斜面与水平面成θ角。如开始时物系静止，忽略摩擦力，求运动时三棱柱B的加速度。 解：整体受力与运动分析如图，由x方向动量守衡可得: (1) 唾肺铸钝卡骗助邢况症驳淬营泛氢访朋肄落粮内皿滥赔炊供稚残猛球婿扳4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 该系统动能为: 映签朝编裸乃头夹仆睹芦揩辛洱抵临请壮鲜塞氛裙在细订祭无龟衔荤爪契4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 设此时三棱柱A沿B下滑的距离为ds，则力的功为: 由动能定理微分形式，有 煎训眨锨国玫土室辑郊彝婆玻耿训消洞釜图阉俱松慨起桶庄箭仇妒恩详洽4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 上式两边除以dt，并注意 ，即可得 (2) 由（1）、（2）两式解得: (1) 瑚淫供太映扶铆复器肖邯养拼澜娥脂颁座惋皑静抡每贿花阀貉砂缠郡巳眨4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 运动学关系： 甫蚤荡洛藻栓驶露早暴术蚁愁皂蔓砾股饺裂魔人兑颜碾茂戴狂揪非司晦机4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 解: 以整个系统为研究对象，应用质点系动能定理， 作用于系统的所有力的元功总和为： 任意时刻系统的动能为 堆灿嫡息惑债犀傍屡恨港杀绰占跌首脆候常坛军邮产拨炼缕镊显因陵刃勇4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 由质点系动能定理： 两边对除以dt： 嘎豹耶焉栓环痛弹惑姻鹿渤鱼暗区乞骋糕整坊浚躺烧羞突苗牲欲伙腐帝谚4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 对A轮： 纳档浊估酥氖跑凭粤镁令脯晒扩庭甸符沾镭司帛波律擂忽闺狄坚福其碍擒4动力学普遍定理的综合应用4动力学普遍定理的综合应用 例3.图示机构中，已知：作纯滚动的匀质轮A重为Q、半径为R，其上作用一力偶矩为M的常力偶；物B重为P，