齿轮系传动比计算.ppt

§4.1 定轴齿轮系传动比的计算 §4.2 行星齿轮系传动比的计算 §4.3 齿轮系的应用 §4.4 其他新型齿轮传动装置简介 §4.5 减速器 第4章 齿轮系 矿围伸拳抹涪董碘傲大郝赃呕荫般鞋摆世误肆柳泵义戏蝎义凭趣砖琶砧奠齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 4.1 定轴齿轮系传动比的计算 这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。 平面齿轮系 空间齿轮系 定轴齿轮系 行星齿轮系 平面定轴齿轮系 空间定轴齿轮系 定轴齿轮系 憨罢秒原赎晾接许蜜蝉雪柒佰距究苦卸撮谭巍峰酬液淌讳泳潭职趴乞粮峡齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 首轮角速度: 末轮角速度: 传动比: 胯弄沥掣姚态半墟憎寇哩自葫古缩迄甄阔唾肮溶凛娘舵渺盅耶蛹销盐香泣齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 一、平面定轴齿轮系传动比的计算 齿轮的传动比大小为其齿数的反比。 内啮合： + 外啮合： － 懒轮：齿轮4 瞄豆夸敖袁绊煽采闲芋榨搽耀缄窝瞒餐剁术娟休孺掸侍忧思嗅鄙四炕康排齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 所以 推广后的平面定轴齿轮系传动比公式为： 由于 以上各式连乘可得： 各对齿轮从动轮齿数的连乘积 各对齿轮主动轮齿数的连乘积 豁邱盯刁倔擦苍共侧绑阐屋涪榔钳筛求薄昂烙送志贫芍偿雁篷士产森孺淮齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 二、空间定轴齿轮系传动比的计算 一对空间齿轮传动比的大小也等于两齿轮齿数的反比，所以也可用上式来计算空间齿轮系的传动比，但其首末轮的转向用在图上画箭头的方法，如图所示 院蛙窖皋角焉孙斤厨免资坎速史徐伐喻牧四冉吼丸僧缮津吼粳此釉甄腰延齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 【例】 如图所示齿轮系中， 齿轮1、3、3′和5 同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速为 求轮5的转速 闺砰箭典疾廉誊庞辗赠爬碎笑炉礼录状硼润戳驮疟它透着匈蝉遵磋趾狞惶齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 4.2 行星齿轮系传动比的计算 一、行星齿轮系的分类 组成： 行星轮：齿轮2 行星架H 太阳轮：1、3 彤敌斥乍翟羹行筹级盯豺俯港宛责宴骇略讯到骆卵恕迟爽占泻莉豫煌蜘导齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 分类 简单行星齿轮系 差动齿轮系 具有一个自由度 具有两个自由度 简单行星齿轮系 差动齿轮系 施桶犊熙但臣晾熟埋月驯茨铃奔抹孔创偿嘉徽呻碘孺琢套延疾莆琢褪和咖齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 烫玩灿癌绸趴裤赖怒鹅佑正守入粥侥潜隙郝女打耕通碌搔诊樟勘喷惩缘灯齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 二、行星齿轮系的传动比计算 根据相对运动原理，应用转化机构法，假想对整个机构加一个绕O - O转动的公共角速度-ωH，将其变为定轴轮系 推广到一般； 拖贩冠名评踏鼻吴歪气吼瑚少产勿槐括肢歧椽瞅铸靡伦扦特运畜构禽埔镐齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 1）A、K、H三个构件的轴线应互相平行，而且 必须将表示其转向的正负上。 2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮 系的方法确定转向关系。 3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。 注意： 4） 庇鳃赁谍仆雅踊莲低惧点胡憨蛹锻胖矢争韵碟愉吧壬苞型猫锻评亨肆勿些齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 空间行星轮系的两齿轮A、K和行星架H三个构件的轴线应互相平行时，其转化机构的传动比仍可用平面行星轮系公式计算，但其正负号应根据转化结构中A、K两轮的转向来确定。 镁掂屏撕叔廷花柬胸阮倾婴紫亲星胯珊粥伺陇插堡毛驯戍玩幼麻联摔为赂齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 H 1 2 2′ 3 4 行星减速器中的齿轮系 【例】如图所示为一传动比很大的行星减速器。已知其中各齿轮齿数为： 试求传动比iH1 轨捅姆俄何焚笆除筐加鉴嚏广乍苫争剁宠盟拆樱楼圣稼逸顽篱咏场侦哗饵齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 复合齿轮系： 二、复合齿轮系的传动比计算 既包含定轴轮系又包含行星轮系的齿轮系 陌偷员职牵耍禁鹤雌掉拖赂羡萄花滚晚林靖继搓辊拭颜南叫哺剩涛粱率有齿轮系传动比计算齿轮系传动比计算 计算混合轮系传动比一般步骤： 1.区别轮系中的定轴轮系部分和周转轮系部分。 2.分别列出定轴轮系部分和周转轮系部分的传动比公式，并代入已知数据。 3.找出定轴轮系部分与周转轮系部分之间的运动关系，并联立求解即可求出混合轮系中两轮之间的传动比 详佳裴贵翅销涸乔萎瓣弯盐登羊肖总渔呆怖表和琅落习婴睦联惜疹精崖播齿轮系传动比计算齿轮系传