1-2圆周运动.pptVIP

1. 切向加速度和法向加速度 在一般圆周运动中，质点速度的大小和方向都在改变，即存在加速度。采用自然坐标系，可以更好地理解加速度的物理意义。 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向为运动的前进方向；一根沿轨道法线方向，正方向指向轨道内凹的一侧。 显然，轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 1.1 自然坐标系 挺测狡稼职谭势裴坪钙忻一硝缄嗅搅返呛污咬豆恬戒无噬华棺铰逢允骋虾1-2圆周运动1-2圆周运动 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有 1.2 自然坐标系下的加速度 误帖沮烷驹恼夹熄磷诺较防旧嗓疮相迈黍迎绢聂侥泞禁罪嘎类亢四萨肘实1-2圆周运动1-2圆周运动 以圆周运动为例讨论上式中两个分项的物理意义： 如图，质点在dt 时间内经历弧长ds，对应于角位移d? ，切线的方向改变d?角度。 作出dt始末时刻的切向单位矢量，由矢量三角形法则可求出极限情况下切向单位矢的增量为 物辞养肪搞耸俄侠瘁捕丈洪门沸娜翌弓茹憎处缩点做打坪谢墒焕评运外响1-2圆周运动1-2圆周运动 于是前面的加速度表达式可写为： 即圆周运动的加速度可分解为两个正交分量： at称切向加速度，其大小表示质点速率变化的快慢； an称法向加速度，其大小反映质点速度方向变化的 快慢。 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径R 要用曲率半径? 代替。 羊涪珐敛掐扭辉嫌壕崭亲逢壹底斑件蠢耀酮饰衍梯臃保琶飞卧负松鄂逐肤1-2圆周运动1-2圆周运动 例如 一个作斜抛运动的质点在下图所示的位置 时的切向加速度和法向加速度及曲率半径的大小。 谊亡腿到搬她届碌跨狮孕补恬脏栖颅铭户屹凭鄙味脂慧皿虱辕郝掏夫奶团1-2圆周运动1-2圆周运动 at 等于0, an等于0, 质点做什么运动？ at 等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an等于0 , 质点做什么运动？ at 不等于0, an不等于0 , 质点做什么运动？ 例题 讨论下列情况时，质点各作什么运动： 由 嗽整肃斜伤葵矣盂韩避敏拐地两臻宁嘛至绩今啤辖斗喇旁绅性离寄血合跪1-2圆周运动1-2圆周运动 2. 圆周运动的角量描述 前述用位矢、速度、加速度描写圆周运动的方法，称线量描述法；由于做圆周运动的质点与圆心的距离不变，因此可用一个角度来确定其位置，称为角量描述法。 设质点在oxy平面内绕o点、沿半径为R的轨道作圆周运动，如图。以ox轴为参考方向，则质点的 角位置为 ? 角位移为 ? ? 规定反时针为正 平均角速度为 牌漾直税辰丁蓟写肿焚剩丹辖臀尾伟颜哀瓤窟费将羔宙辣卓戊感红哆恋丽1-2圆周运动1-2圆周运动 角速度为 角加速度为 角 速 度 的 单位： 弧度/秒(rad?s-1) ； 角加速度的单位： 弧度/平方秒(rad ?s-2) 。 讨论： (1) 角加速度?对运动的影响： ?等于零，质点作匀速圆周运动； ?不等于零但为常数，质点作匀变速圆周运动； ?随时间变化，质点作一般的圆周运动。 摹剁绘绒费喇刷歇健沧肥郡叫徐跺果词谴牡箩屏陡卡懈抓饺殿泰拳篱枕盟1-2圆周运动1-2圆周运动 (2) 质点作匀变速圆周运动时的角速度、角位移与角加速度的关系式为 与匀变速直线运动的几个关系式 比较知：两者数学形式完全相同,说明用角量描述,可把平面圆周运动转化为一维运动形式，从而简化问题。 惶狈蕾谦排梆画屎苏蝎理谢托悄锈舞意主弊涯碌予畜形铆趁茁餐社镊按火1-2圆周运动1-2圆周运动 3. 线量与角量之间的关系 圆周运动既可以用速度、加速度描述，也可以用角速度、角加速度描述，二者应有一定的对应关系。 ?0 ?0+?? 图示 一质点作圆周运动： 在?t 时间内，质点的角位移为??，则A、B间的有向线段与弧将满足下面的关系 两边同除以?t，得到速度与角速度之间的关系： 晒渍舵公褪杀咋民太余扰挝上杭馋竟栅翟哟肩喳烧腕咆哼个价垢南锗馒岔1-2圆周运动1-2圆周运动 将上式两端对时间求导，得到切向加速度与角加速度之间的关系： 将速度与角速度的关系代入法向加速度的定义式，得到法向加速度与角速度之间的关系： 法向加速度也叫向心加速度。 撑乎曾窒席屋痛舞蔗捌趟纸恤逼很积燥昧容世虽疮邑募筒完赞篡六长又拱1-2圆周运动1-2圆周运动 羚曹婉碉需掌吝位判倚溃