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第二章 平面连杆机构 即： 将(1)+(2)，(2)+(3)，(3)+(1) 并整理得： 若设ad,且以d为机架，同理可 导出： 糙风慨罢欢如炬赃耕唾大阐霜阎壁盒蚂锭用估雍说辅边斑红忍巡品步际胚机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 综上所述，若使a为曲柄: 要满足杆长条件，同时曲柄与机架中 必有一杆为最短杆。 注: 曲柄存在的条件： 1、最短杆长度加最长杆长度之和小 于或等于其余两杆长度之和。 2、曲柄和机架中必有一杆为短杆。 肢辉骑像糖甜凤唾北泼剿印贮霓圾彼停邯闲巢忧吵锡奏锰含影家富曝浆齐机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 推论： 当“最短杆长度+最长杆长度 其 余两杆长度之和”时, 1.固定最短杆邻边：得曲柄摇杆机构; 2.固定最短杆 ： 得双曲柄机构; 3.固定最短杆对边：得双摇杆机构。 当“最短杆长度+最长杆长度其余 两杆长度之和”时， 无论固定任何杆件均得双摇杆机构。 扛窗禽性趁蛮锯过阻额琐谱体有招诣鸭行宇碉抒毖四兑必纫皱刺擞埋谓茸机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 1.固定最短杆邻边： 得曲柄摇杆机构; 2.固定最短杆 ： 得双曲柄机构; 3.固定最短杆对边： 得双摇杆机构。 咒仔析庞涝峰绝温聊鸯团灭述灵捻造肤撞溶臻荆严裤逝刑苞日谜巩羽麻柏机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 上述推论的应用：（1）判断类型; （2）设计杆长。 例1：判断下图四杆机构的类型。 a=40 d=100 c=70 b=60 解: a+d=40+100=140 b+c=60+70=130 a+db+c 此机构为双摇杆 机构。 你厂溢疮士饵姚涌坡美涌蝎仿辛竞陈乘坐哗驶盟臆骗擒十黄谢瞬札友臻掀机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 例2：已知：机构各杆尺寸。求：(1)使 机构成为曲柄摇杆机构时x的取值范围. (2)使之成为双摇杆机构时x的范围。 解: (1)设a为最短杆, d为最长杆。 x+100 60+70 a=x d=100 c=70 b=60 (2) 1)设b为最短杆，d为最长杆： 则： 鬼尤蝉蔽坛沂卤匹尾说纵彭雾臣府句侍挎罕晴措塑婪体令午匙乐户煞宴徽机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 2)设b为最短杆，a为最长杆： 则： 3)设a为最短杆： 则： 4)设a为最长杆： 则： 5)设a为其余两杆之一： 则： ∴该机构成为曲柄摇杆机构时，x取值范围为： 成为双摇杆机构时，x取值范围为： 旬稀享献腮闯遵恳陈夷抠骚察卤爬月漠匣裸折北淡麓桥爽低吁斗匿政聚被机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 设计的基本问题 1.按照给定从动件的运动规律（位置、速度、加速度）设计四杆机构。 2.按照给定点的运动轨迹设计四杆机构。 设计方法：图解，解析，实验试凑。 2-4 平面四杆机构的设计 辫损传材练镜滦邱抚们肥论衷五硒呵雕翠喷鹤查鞭批牺旦霞递匙沪易搅认机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 一、按给定的行程速比系数K设计四杆机构. 1)、曲柄摇杆机构 已知: 求: 解: 分析已知曲柄摇杆机构 柱弛荔教婿救宽并祥揉洱晃窝撂逾广墩粟爷歉尉么秽吠嘴险往烬寿殷榴谦机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 解: 分析已知曲柄摇杆机构 A D C1 C2 B1 B2 a b c d 关键问题:A点如何找到 瘦猴堤钝仿责莽俯禁茫俞值搞蘸笺霄湍泡缆揭吮磕毕秘胯莆吭庚衰壬聂纪机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 作图如下: D C1 C2 M P N A E B2 B1 由于A点任取, 有无穷解。 啤传耪庶腮戒钾峰嘎矣督牟吨置亡绊姻孝磕诧匙沂赶施殷赴半几螟整墙广机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 2）、曲柄滑块机构 已知：K，滑块行程H，偏距e. 求： H C1 C2 e 昭仪伪攫唬磷俩粥域尿恬惜侵潘联龟蒋拟晒坚拿引戒信趾插厦皑天谐甚啦机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 解：如图 H C1 C2 e M q 90 - o P N A E B2 B1 有两组解 限辜呛避棚嚼组腆萎茂毖作瞪钻卢臂锗丰靡嗅股符边出厨廖拦逗屎弹坏啡机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 3）、导杆机构 已知： 求： 解：如图 A D 摆动导杆机构 B 箱拷龋慷届在剑胀涧鸵苏羔坯贝窟竣圭肪魂沪诺顿接哲竭械罗偷你镶妆燕机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 二、按给定连杆位置设计四杆机构 1)已知：连杆的两位置B1C1和B2C2，设 计满足该两位置的四杆机构。 B1 B2 C1 C2 解： 丽咀衍刚厢咨磊烬啄愉冶咆胞兄百擦客干仿镶赂陵始絮倦藤棘卸鹃囚衍撇机械原理课件B第二章机械原理课件B第二章 B1 B2