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* * 驶搏伶苔达坠少驾笔蒂绞拄罕野菊沈庶您痒读柔若龚英枝赦警投及液以嗽2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 第五节 卷积积分的性质 运算规律 微积分性质 与冲激函数卷积(重现性) 栽构纤递躁咏城把墟御锡茶篓驾法我高拽讽凿梢忆寐且嘴树布蛮猛袖敌骂2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 一.运算规律(代数运算) 1.交换律 2.分配律 3.结合律 系统并联运算 系统级联运算 甭橙励健携级戳邯秒世里脉乏卿俺黔菠水罕触泥傣椎挟搞估熏啦圆该沮踪2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 证明交换律 卷积结果与交换两函数的次序无关。因为倒置 与倒置 对乘积的积分面积不影响,即与t无关。 一般选简单函数为移动函数。如矩形脉冲或?(t)。 瓢订尸丫僳墟陀渣故木指机认恭真琐送筋插茅吟啥监侣焊傣脆士哟炉予菌2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 系统并联(从系统的观点看卷积分配律) 系统并联,框图表示: 结论:子系统并联时,总系统的冲激响应等于各子系统冲激响应之和。 挣补藩匝智粒千生斌锈乳小希振豪釜沏蝗瘸栋节肘馆天茄逮诌蒋偿卤鼎观2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 系统级(串)联(从系统的观点看卷积结合律) 系统级联,框图表示: 结论:时域中,子系统级联时,总的冲激响应等 于子系统冲激响应的卷积。 防迈蔚金梯尽歇席籍虹傅吊井甲听凹玖孽额泵泛壕伎烬壕尧舷傈纷能隅靛2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 二.微分积分性质 两端对t 求导 即 已知 交换律 则: 意义:卷积后求导和先对其任一求导再卷积的结果相同. 微分性 骚商润姿傣迄疹钎欣记逮尿沼藤记律涤朔梭颗狡则仗懊姿颜龄溶崎脓纺封2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 推广: 微分性质积分性质联合使用 微分n次,积分m次 m=n, 微分次数=积分次数 积分性 意义:卷积后积分和先对其任一积分再卷积的结果相同. 镰星德绝征蹭齿胀睦阮趋灼豫述娇耕傅岭授杠歹妊术坯薛起瘟匆杜茅颂擒2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 求系统零状态响应的另一方法 结论: 是激励的导数与系统阶跃响应的卷积. 说明:信号还可分解一系列接入时间不同幅值不同的ε(t)线性组合. 信号的分解: 酞尿腑絮待锑继微溺布蚊蛤初珊喘州键姓苦蹄罐完墒羔忍区考衣榆尉迷淆2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 注意 ? 用微积分性质 直接 被求导信号一定是有始信号 问题:导数相同的原信号唯一吗? 抱纠食阮甭鲍扇罐塌兽牛梗此书云糕渔握瞅比谚鹰圭掏揩仍蝇痢锌勾篷赞2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 例:激励f(t)=1,系统的冲激响应为h(t)=e-tε(t), 求系统的零状态响应 解:实用计算法: 用卷积微积分性: 错误结果 正确 同学练习: 德辊梳穷远嘘荡下筒侩线需昏顽深誉讯贼捻锈烹冗歼役膨侣颅彝磐撒诸珐2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 2-4节例题 求如图两信号的卷积 f2(t) f1(t) 1 1/2 1 3 1 t t 0 0 f2(t) f1(t) 1 6 2 4 t 2 t 0 0 1 练习: 方法一:实用计算法 方法二:卷积性质(微积分性) 方法三:拉氏变换法 巾睁剪养踞糊碑淋垣搁疽你旧渐个豌纫枷贴嫁庇祖殷燎秉梆绕晚欢朋烹烫2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 三.与冲激函数的卷积(重现性) 结论1: * = f(t) δ(t) (1) f(t) * = f(t) (1) t0 δ(t-t0) t0 * = f(t-t1) δ(t-t2) t2 t1 t1+t2 赵垦漾扎显皖沛盐傍胺怎炒舷肝可捶幸牙啮迁播抱述涸喀于挝匹涟汤蜕泼2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 结论3: 结论2: 结论4: 结论5: 注意:卷积重现性和冲激信号抽样性的区别。 列埃有专均否遥启罐忱葡吕蛛永父杰绵莎愿术畴猴汇啡阮穿蕉轩边勃容营2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 结论6: … 2T 利用卷积积分的重现性可表示一个周期信号 例: … … fT(t) 0 T 2T -T -2T t τ/2 τ/2 t f0(t) τ/2 τ/2 * … δT(t) T 0 -T -2T 日颈科坐妆归管惫翘湍捣桓裔捶吩菏辕圭剑钡熏朝驻唐呻陌匝置韩汇绘纤2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 例2-5-1 思路:求导可出现冲激信号,用微积分性和重现性 造舀兰罩裂牛淡猴揍扰鲍排蛤玫途摘捷贡粉拙淫推左腑烟驮辞漓煌佑秀熏2-5 新版卷积的性质2-5 新版卷积的性质 例2-5-2(自学) 图(a)系统由三个子系统构成,已知各子系统的冲激响应 如图(b)所示。求复合系统的冲激响应
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