PLC第6章_1.ppt

第6章 FX系列PLC的应用指令 6.1 应用指令的表示方法与数据结构 6.1.1 应用指令的表示方法 FX系列PLC采用助记符形式来表示应用指令； 在应用指令中： [S]：表示源操作数(Source)； [D]：表示目标操作数(Destination)； 源操作数或目标操作数不止一个时，可以表示为[S1]、[S2]、[D1]、[D2]等，n或m表示其他操作数，常用来表示常数，或源操作数和目标操作数的补充说明。 指令助记符占一个程序步，每一个16位操作数和32位操作数分别占2个和4个程序步。 程序说明： 上图中X0的常开触点接通时，将3个(n=3)数据寄存器D10~D12中的数据传送到D20~D22中。 (D10) → D20 (D11) → D21 (D12) → D22 6.1.2 32位指令与脉冲执行指令 1. 32位指令： 图6-1中助记符MOV之前的“D”表示处理32位双字数据，这时相邻的两个数据寄存器组成数据寄存器对； (D21) → D15 (D20) → D14 处理32位数据时，使用首地址为偶数的操作数，指令前面没有“D”时表示处理16位数据。 2. 脉冲执行指令： 图6-1中MOV后面的“P”表示脉冲(Pulse)执行，即仅在X1由OFF变为ON状态时执行一次；指令后没有“P”，在X1为ON的每一扫描周期指令都要被执行，称为连续 执行。INC(加1)、DEC(减1)和XCH(数据交换)等指令一般应使用脉冲执行方式，使用该方式可以减少执行指令的时间。图6-1中的X1改为上升沿检测触点，不用使用脉冲执行方式。 6.1.3 数据格式 1.位元件与位元件的组合 位(bit)元件用来表示开关量的状态，常开触点的通、断，可用元件X、Y、M和S。 用KnP的形式表示连续的位元件组，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数(n=1~8),如K2M0，16位操作数n=1~4，n4时高位为0；32位操作数n=1~8，n8时高位为0。 操作数可取K(十进制常数)、H(十六进制常数)，KnX、 KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。 2.字元件 一个字由16个二进制位组成 (1)二进制补码 将负数的各位逐位求反后加1，得到其绝对值 例： 1111 1011 0111 1010，将它逐位取反后得 0000 0100 1000 0101，加1后得0000 0100 1000 0110，对应得十进制数为1158，所以1111 1011 0111 1010对应的十进制数为－1158。 (2)十六进制数 采用逢16进1的运算规则，16个数字符号0~9和A~F，4位二进制数可以转换为1位十六进制数； 例：1010 1110 0111 0101对应的十六进制数为AE75。 (3)BCD码 按二进制编码的十进制数。每位十进制数用4位二进制数来表示，0~9对应的二进制数为0000~1001，各位十进制数之间采用逢十进1的运算规则。 例：1001 0110 0111 0101 ，对应的十进制数为9675，最高的4位二进制数1001表示9000。 16位BCD码对应4位十进制数，允许的最大数字为9999，最小的数字为0000。PLC外部的数字拨码开关输入的 据是BCD码，PLC送给外部的7段显示器的数据也是BCD码。 3. 科学计数法与浮点数 (1)科学计数法 数字占用相邻的两个数据寄存器字，例(D0和D1)，D0是尾数，D1是指数，数据格式为尾数× 10指数，尾数是4位BCD整数，范围为0、1000~9999和-9999~-1000，指数的范围为-41~+35。 (2)浮点数格式 浮点数由相邻的两个数据寄存器字组成。在32位中，尾数占低23位(b0~b22，最低位为b0位)，指数占8位(b23~b30)，最高位(b31位)为符号位。 格式：浮点数＝(尾数)× 2指数 尾数相当于6位十进制数。 浮点数的表示范围为± 1.175× 10-38~ ±3.403 ×1038。 6.1.4 变址寄存器 FX1S和FX1N有两个变址寄存器V和Z, FX2N和FX2NC有16个变址寄存器V0~V7和Z0~Z7。 2.与中断有关的指令 中断返回指令：IRET 允许中断指令：EI 禁止中断指令：DI PLC通常处于禁止中断的状态，EI和DI之间的程序段为允许中断的区间，当程序执行到该区间时，如果中断源产生中断，CPU将停止执行当前的程序，转去执行相应的中断子程序，执行到中断子程序中的IRET指令时，返回原断点，继续执行原来的程序。 中断程序应放在FEND指令之后，IRET指令只能在中断程序中使用。特殊辅助继电器M805△ 为ON时(△ =0~8)，禁止执行相应的中断I△ □ □ 。M8059为ON时，关闭所有计数器中断。 如果有多个中断信号依次