现场总线技术 CH6A_A-CANINI.asm.pptVIP

SJA1000初始化程序 ;//初始化程序 CANINI: MOV DPTR, #MODE ;//模式寄存器 MOV A, #09H ;//进入复位模式，对SJA1000进行初始化 ;/32位单滤波器模式，复位 MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #CDR ;//时钟分频寄存器 MOV A, #88H ;/选择PEILICAN模式，关闭时钟输出 ;// MOV A, #80H ;/选择PEILICAN模式，打开时钟输出 MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #IER ;//中断允许寄存器 MOV A, #0DH ;//开放发送中断，溢出中断和错误警告中断 ;/数据溢出、出错报警、接收中断允许 MOVX @DPTR, A SJA1000初始化程序(续1) MOV DPTR, #AMR ;//接收滤波屏蔽寄存器 MOV R6, #4 MOV R0, #DAMR ;//接收屏蔽寄存器内容在单片机中RAM的首地址 AMRINI:MOV A, @R0 MOVX @DPTR, A ;//接收屏蔽寄存器赋值 INC DPTR /**/INC R0 DJNZ R6, AMRINI ;//接收屏蔽码为4个字节 MOV DPTR, #ACR ;//接收滤波代码寄存器 MOV R6, #4 ;// MOV R0, #DACR ;//接收滤波代码寄存器内容在单片机中RAM的首地址 ACRINI:MOV A, @R0 MOVX @DPTR, A ;//接收代码寄存器赋值 INC DPTR /**/INC R0 DJNZ R6, ACRINI SJA1000初始化程序(续2) MOV DPTR, #BTR0 ;//总线定时寄存器0 MOV A, #03H ;/ 8 tclk MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #BTR1 ;//总线定时寄存器1 MOV A, #0FFH ;//设置波特率 MOVX @DPTR, A ;//CAN 125K bps MOV DPTR, #OCR ;//输出控制寄存器 MOV A, #0AAH ;// MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #RBSA ;//接收缓冲器起始地址寄存器 MOV A, #0 ;//设置接收缓冲器FIFO起始地址为0 ;//CAN地址32 MOVX @DPTR, A SJA1000初始化程序(续3) MOV DPTR, #TXERR ;//发送错误计数寄存器 MOV A, #0 ;//清除发送错误计数器 MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #ECC ;//错误代码捕捉寄存器 MOVX @DPTR, A ;//清除错误代码捕捉计数器 MOV DPTR, #MODE ;//模式寄存器 MOV A,#08 ;//设置单滤波接收方式，回到工作状态 MOVX @DPTR, A RET 模式寄存器 模式寄存器MOD，CAN地址0 模式寄存器的内容是用来改变CAN 控制器的行为，CPU 把控制寄存器作为读/写寄存器，以设置这些位(保留位读出值为逻辑0) 时钟分频寄存器 时钟分频寄存器，CDR，CAN地址31 时钟分频寄存器(续1) Clock OFF，时钟关闭 设置这一位可禁止SJA1000的外部CLKOUT引脚 只有在复