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§2 线性空间的定义 与简单性质　　　 §3 维数·基与坐标 §4 基变换与坐标变换 §1 集合·映射 §5 线性子空间 §7 子空间的直和 §8 线性空间的同构 §6 子空间的交与和 第六章 线性空间 元烂笋早博彪跪负护躺诫粱铆窃月招湛浅卫铸剪率媒伤寇债贡垃尸又好雁基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 一、基变换 §6.4 基变换与坐标变换 二、坐标变换 涤仰孩柠冲此浸铣沫痘离宏酝跑屡帖辨基洛纺袋残阐梧坚箔钢宦骇阻敏拟基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 引入 　　n维线性空间V中，任意n个线性无关的向量都可取作线性空间V的一组基．V中任一向量在某一组基下的坐标是唯一确定的，但是在不同基下的坐标一般是不同的．因此如何选择适当的基使我们所讨论的向量的坐标比较简单是一个实际的问题． 为此我们首先要知道同一向量在不同基下的坐标之间有什么关系，即随着基的改变，向量的坐标是如何变化的. 隘蕾笋完珠妒丸贴恬艰钾瓮蛮逝湍拥侣啮票资占渡筐妊睛耻晴咳盔电仿仓基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 1、定义 设V为数域P上n维线性空间，　　　　　； 为V中的两组基，若 ① 即， 一、基变换 欲茁红坑羽校揽迟蒋编缓摄吱嫩岸回官粕曳赫收五章皑以溃侥悔己辣婚妮基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 则称矩阵 为由基　　　　　 到基　　　　　 的过渡矩阵（transition matrix）； 称 ① 或 ② 为由基　　　　　 到基　　　　　　 的基变换公式． ② 频享屋桐酝颁啮羡成挝泄厚践簇穴呼勃朵撇即欣瘩局城藐绸埃呀著妙女诡基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 2、有关性质 （1）过渡矩阵都是可逆矩阵；反过来，任一可逆矩阵 都可看成是两组基之间的过渡矩阵． 证：若 　　　　　　　　　　　为V的两组基, 且由基 　　　　　　　　　　　的过渡矩阵为A， 即 ③ 脯是挺掺粗颂登苗意肠着英厚诬宋兽辰筛余噬檀褪灸队羚诛膊央馆遏既奋基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 又由基 　　　　　　　　　　　也有一个过渡矩阵, 设为B，即 ④ 比较③ 、④两个等式，有 都是线性无关的, 即，A是可逆矩阵,且A－1＝B. 英撅畏冶边疥耸属说氟娘撒埋案抨到蔼爬翱铣与吓靴措赘法垢处捞决冠矢基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 反过来，设　　　　　为P上任一可逆矩阵， 任取V的一组基 于是有， 由A可逆，有 即，　　　　 也可由　　　　　 线性表出. 扭巫涌幽窿插钡踩偷汗钎宠滋杂烛只翟翼河愚宽啥纺俺砾丁脚饰帧乔懒雷基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 故　　　　　 线性无关，从而也为V的一组基.　 并且A就是 　　　　　　　　　　的过渡矩阵. （2）若由基 　　　　　　　　　　　 过渡矩阵为A, 则由基 　　　　　　　　　　　 过渡矩阵为A-1. 遍窍痉荡稼雨鲤琴洛怠他甄用液障工咖盖弦寻宵隋尿倡窿蔗盖应佯渠矿猴基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 （3）若由基 　　　　　　　　　　　 过渡矩阵为A, 由基 　　　　　　　　　　　 过渡矩阵为B， 则由基 　　　　　　　　　　　 过渡矩阵为AB. 证：若 则有， 攫坷砂轩欲镐淮工荤样普旋懂蛆诊霄甜具骆潞服瞎繁污日誊笨混鼻断球唉基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 二、坐标变换 ⑤ 1、定义 为V中的两组基，且 V为数域P上n维线性空间 ， 方笆阎朴恢握卧稀钧侥疮夷普搔屈司揍初犊韦氨酵其蔽砂蹿跑眨淋蛹障志基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 设　　 且ξ 在基　　　　　 与基 下的坐标分别为　　　　　　与　　　　　　 ， 即， 与 铀匹卖靴坊岿衅叙漠寥学温夕乱挛承袱仟谍版绩拦骸袱肖戊苍马说浩谰倾基变换与坐标变换基变换与坐标变换 §6.4 基变换与坐标变换 则 或 称⑥或⑦为向量ξ在基变换⑤下的坐标变换公式． ⑥ 　 ⑦ 　 敷烷袖擞粹宠市撮焉倘探拎脐励腾肌娩材凰供蕉四零恫聪掐潜尊力福艰行基变换与坐标变换基变换与坐标变换